[实用新型]越障车轮及行走装置有效
| 申请号： | 202120491186.0 | 申请日： | 2021-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN214492389U | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 冯消冰;魏然;姚冬东;段瑞民 | 申请（专利权）人： | 北京博清科技有限公司 |
| 主分类号： | B60B19/04 | 分类号： | B60B19/04 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及行走装置技术领域，公开了一种越障车轮及行走装置，越障车轮包括车轮主体、摆动组件和驱动机构，多组摆动组件沿车轮主体的周向方向排布，摆动组件的一端转动连接于车轮主体，每组摆动组件的另一端和车轮主体之间均设置有驱动机构，驱动机构被配置为驱动对应的摆动组件摆动。该越障车轮包括车轮主体，车轮主体的周向方向设置有多组摆动组件，摆动组件的一端转动连接于车轮主体上，每组摆动组件的另一端和车轮主体之间均设置有驱动机构，每组驱动机构能够驱动摆动组件摆动，从而实现了摆动组件的单独摆动，驱动灵活，增强了行走装置的越障能力，使得行走装置能够适用于不同的工况，适用范围更加广泛。 | ||
| 搜索关键词： | 越障 车轮 行走 装置 | ||
【主权项】：
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