[实用新型]一种基于多智能体的搜救机器人有效
| 申请号： | 202120486714.3 | 申请日： | 2021-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN214418836U | 公开（公告）日： | 2021-10-19 |
| 发明（设计）人： | 沈超;周振超;冯暖;李文义 | 申请（专利权）人： | 辽宁科技学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 北京卓特专利代理事务所(普通合伙) 11572 | 代理人： | 段宇 |
| 地址： | 117004 辽宁省本*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及搜救机器人技术领域，具体为一种基于多智能体的搜救机器人，包括搜救机器人主体，所述搜救机器人主体包括摄像头和车身，且摄像头下侧设置有车身，所述摄像头下侧设置有拆装机构，且摄像头下侧皆固连有第一连接板，所述第一连接板远离摄像头的一端插设在滑槽内，且滑槽外侧开设在第二连接板内部，所述第二连接板上侧皆固连在车身内壁，且第一连接板内部开设有第二开槽，所述第二开槽内部插设有第三连接板，且第三连接板远离第一连接板的一侧固连有弹簧，所述弹簧远离第三连接板的一端固连在第二连接板内壁上。本实用新型摄像头和车身在安装和拆除时，更简单便利，节省安装拆除时间，提升工作效率，便于后续的维修检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 智能 搜救 机器人 | ||
【主权项】：
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