[实用新型]一种基于多智能体的搜救机器人

说明书

本实用新型涉及搜救机器人技术领域，具体为一种基于多智能体的搜救机器人，包括搜救机器人主体，所述搜救机器人主体包括摄像头和车身，且摄像头下侧设置有车身，所述摄像头下侧设置有拆装机构，且摄像头下侧皆固连有第一连接板，所述第一连接板远离摄像头的一端插设在滑槽内，且滑槽外侧开设在第二连接板内部，所述第二连接板上侧皆固连在车身内壁，且第一连接板内部开设有第二开槽，所述第二开槽内部插设有第三连接板，且第三连接板远离第一连接板的一侧固连有弹簧，所述弹簧远离第三连接板的一端固连在第二连接板内壁上。本实用新型摄像头和车身在安装和拆除时，更简单便利，节省安装拆除时间，提升工作效率，便于后续的维修检测。

技术领域

本实用新型涉及搜救机器人技术领域，具体为一种基于多智能体的搜救机器人。

背景技术

现今，全球各地自然灾害和人为灾害频发，灾害发生之后搜救废墟中的幸存者成为减低损失的首要任务，然而运用于大规模、高效率机器人群的搜救技术不全面，搜救机器人可以代替消防员进入各种危险的地方进行现场勘查和搜救，因此可知现在的搜救机器人基本满足人们需求，但是仍然存在一些问题。

问题一：传统的搜救机器人，在进行拼接安装时，通常采用焊接的形式进行安装，在进行拆除维修时，较为不便，浪费较多的时间。

问题二：传统的搜救机器人，摄像头在日常使用时，容易受到外力撞击损坏，大都无法对摄像头进行防护，后期需要投入较多的资金进行维修。

因此亟需一种基于多智能体的搜救机器人来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于多智能体的搜救机器人，以解决上述背景技术中提出的搜救机器人拆除维修不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于多智能体的搜救机器人，包括搜救机器人主体，所述搜救机器人主体包括摄像头和车身，且摄像头下侧设置有车身，所述摄像头下侧设置有拆装机构，便于拆装，且摄像头下侧皆固连有第一连接板，所述第一连接板远离摄像头的一端插设在滑槽内，且滑槽外侧开设在第二连接板内部，所述第二连接板上侧皆固连在车身内壁，且第一连接板内部开设有第二开槽，所述第二开槽内部插设有第三连接板，且第三连接板远离第一连接板的一侧固连有弹簧，所述弹簧远离第三连接板的一端固连在第二连接板内壁上，且第三连接板下侧固连有滑块，所述滑块远离第三连接板的一端设置在第三开槽内，且第三开槽外侧开设在第二连接板内部，所述第三连接板上侧固连有第四连接板，且第四连接板远离第三连接板的一侧固连有第五连接板。

优选的，所述摄像头外侧设置有防撞击机构，便于防护，且摄像头外侧固连有缓冲垫，所述缓冲垫远离摄像头的一侧固连有防护垫，且防护垫远离缓冲垫的一侧固连有防划垫。

优选的，所述第一连接板设置为梯形，便于插设，且第三连接板设置为梯形，便于插设。

优选的，所述第三开槽内部皆设置有第一限位块，便于限位，且第一限位块远离滑块的一侧皆固连在第二连接板内壁上，便于固定。

优选的，所述第五连接板靠近摄像头的一侧固连有第二限位块，便于限位，且第二限位块远离第五连接板的一端插设在第一开槽内，便于插设，所述第一开槽外侧皆开设在摄像头内部，便于连接。

优选的，所述第五连接板远离第四连接板的一侧固连有推板，便于推动，且推板设置为梯形，便于推动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该基于多智能体的搜救机器人设置有当摄像头和车身安装时，解决了传统的搜救机器人，在进行拼接安装时，通常采用焊接的形式进行安装，在进行拆除维修时，较为不便，浪费较多的时间的问题，使摄像头和车身在安装和拆除时，更简单便利，节省安装拆除时间，提升工作效率，便于后续的维修检测；