[实用新型]一种基于多智能体的搜救机器人有效
| 申请号： | 202120486714.3 | 申请日： | 2021-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN214418836U | 公开（公告）日： | 2021-10-19 |
| 发明（设计）人： | 沈超;周振超;冯暖;李文义 | 申请（专利权）人： | 辽宁科技学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 北京卓特专利代理事务所(普通合伙) 11572 | 代理人： | 段宇 |
| 地址： | 117004 辽宁省本*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 智能 搜救 机器人 | ||
1.一种基于多智能体的搜救机器人，包括搜救机器人主体(100)，所述搜救机器人主体(100)包括摄像头(110)和车身(120)，所述摄像头(110)下侧设置有车身(120)，其特征在于：所述摄像头(110)下侧设置有拆装机构(200)，所述摄像头(110)下侧皆固连有第一连接板(210)，所述第一连接板(210)远离摄像头(110)的一端插设在滑槽(221)内，且滑槽(221)外侧开设在第二连接板(220)内部，所述第二连接板(220)上侧皆固连在车身(120)内壁，且第一连接板(210)内部开设有第二开槽(211)，所述第二开槽(211)内部插设有第三连接板(230)，且第三连接板(230)远离第一连接板(210)的一侧固连有弹簧(240)，所述弹簧(240)远离第三连接板(230)的一端固连在第二连接板(220)内壁上，且第三连接板(230)下侧固连有滑块(231)，所述滑块(231)远离第三连接板(230)的一端设置在第三开槽(222)内，且第三开槽(222)外侧开设在第二连接板(220)内部，所述第三连接板(230)上侧固连有第四连接板(250)，且第四连接板(250)远离第三连接板(230)的一侧固连有第五连接板(260)。
2.根据权利要求1所述的一种基于多智能体的搜救机器人，其特征在于：所述摄像头(110)外侧设置有防撞击机构(300)，且摄像头(110)外侧固连有缓冲垫(310)，所述缓冲垫(310)远离摄像头(110)的一侧固连有防护垫(320)，且防护垫(320)远离缓冲垫(310)的一侧固连有防划垫(330)。
3.根据权利要求1所述的一种基于多智能体的搜救机器人，其特征在于：所述第一连接板(210)设置为梯形，且第三连接板(230)设置为梯形。
4.根据权利要求1所述的一种基于多智能体的搜救机器人，其特征在于：所述第三开槽(222)内部皆设置有第一限位块(223)，且第一限位块(223)远离滑块(231)的一侧皆固连在第二连接板(220)内壁上。
5.根据权利要求1所述的一种基于多智能体的搜救机器人，其特征在于：所述第五连接板(260)靠近摄像头(110)的一侧固连有第二限位块(261)，且第二限位块(261)远离第五连接板(260)的一端插设在第一开槽(111)内，所述第一开槽(111)外侧皆开设在摄像头(110)内部。
6.根据权利要求1所述的一种基于多智能体的搜救机器人，其特征在于：所述第五连接板(260)远离第四连接板(250)的一侧固连有推板(270)，且推板(270)设置为梯形。
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