[实用新型]自动吊具

摘要

本实用新型公开自动吊具，涉及运输吊具领域。自动吊具，包括固定支架、行走装置和伸缩抓具结构，所述固定支架顶端固定连接有行走装置，所述行走装置包括两个滑动底座，所述滑动底座顶端固定连接有滑动导轨，其中一个所述滑动导轨的一侧固定连接有齿条，两个所述滑动导轨之间滑动连接有连接滑座，所述连接滑座固定连接有伸缩抓具结构，所述伸缩抓具结构包括行走板，所述行走板的上表面固定连接有马达连接板，所述马达连接板的上表面固定连接有伺服马达。该自动吊具采用导轨与伺服马达的滚轮契合进行滑动输送，输送速度与地面输送方式相比提高了很多，并且输送过程中运行平稳，能够满足高节拍生产线的需求。