[实用新型]自动吊具

说明书

本实用新型公开自动吊具，涉及运输吊具领域。自动吊具，包括固定支架、行走装置和伸缩抓具结构，所述固定支架顶端固定连接有行走装置，所述行走装置包括两个滑动底座，所述滑动底座顶端固定连接有滑动导轨，其中一个所述滑动导轨的一侧固定连接有齿条，两个所述滑动导轨之间滑动连接有连接滑座，所述连接滑座固定连接有伸缩抓具结构，所述伸缩抓具结构包括行走板，所述行走板的上表面固定连接有马达连接板，所述马达连接板的上表面固定连接有伺服马达。该自动吊具采用导轨与伺服马达的滚轮契合进行滑动输送，输送速度与地面输送方式相比提高了很多，并且输送过程中运行平稳，能够满足高节拍生产线的需求。

技术领域

本实用新型涉及运输吊具技术领域，具体为自动吊具。

背景技术

由于在某车型的焊接车间，不同工位之间存在一定的距离，并且每个工位设有外围遮蔽，每当上一个工位的工件焊接完后，需要搬运到下一个工位继续进行焊接，这期间至少需要一名工人进行搬运安装，如果遇到较大的工件，还需要两名以上的工人进行搬运，这导致人力成本的浪费，在搬运的过程中也比较容易出现安全事故。本实用新型了一种高速输送工件的自动吊具，包括用于抓取工件的抓具，所述的抓具固连在用于控制抓具上下移动的伸缩机构上，伸缩机构固连在用于控制抓具左右移动的滑动机构上，滑动机构滑动设置在用于支撑滑动机构、设置在空中的滑动底座上。本实用新型利用空中的空间对工件进行吊取，不会干涉焊钳的工作，同时有利于工厂的合理布局。本实用新型适用于各种生产领域中输送工件到下一工位进行继续生产。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型公开了自动吊具，以解决上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：自动吊具，包括固定支架、行走装置和伸缩抓具结构，所述固定支架顶端固定连接有行走装置，所述行走装置包括两个滑动底座，所述滑动底座顶端固定连接有滑动导轨，其中一个所述滑动导轨的一侧固定连接有齿条，两个所述滑动导轨之间滑动连接有连接滑座，所述连接滑座固定连接有伸缩抓具结构，所述伸缩抓具结构包括行走板，所述行走板的上表面固定连接有马达连接板，所述马达连接板的上表面固定连接有伺服马达，所述伺服马达输出端一端传动连接有转动轴，所述转动轴的两端传动连接有两个滚轮，所述转动轴的一端贯穿滚轮并向外延伸，所述转动轴的延伸端的固定连接有啮合齿轮，所述行走板的下表面固定连接有连接框架，所述连接框架的正面固定连接有气缸，所述气缸的出气口活动连接有气缸杆，所述气缸杆固定连接有连接底座，所述连接底座底端固定连接有抓具本体，所述抓具本体底端固定连接有夹紧单元。

优选的，所述连接滑座与行走板固定连接，所述连接滑座顶端四角均固定连接有转动连接卡座。

优选的，所述转动轴与其中两个转动连接卡座转动连接，另外两个所述转动连接卡座之间转动连接有连接轴，所述连接轴的两端均固定连接有滚轮，四个所述滚轮分别滑动连接在两个滑动导轨顶端。

优选的，所述啮合齿轮与齿条啮合连接，所述齿条设置在滑动底座顶端。

本实用新型公开了自动吊具，其具备的有益效果如下：

1、该自动吊具采用导轨与伺服马达的滚轮契合进行滑动输送，输送速度与地面输送方式相比提高了很多，并且输送过程中运行平稳，能够满足高节拍生产线的需求。

2、该自动吊具采用气缸控制抓取，气缸杆在气缸的控制下，上升、下降的速度快，并且定位准，有效提高了工作效率。

3、该自动吊具能够实现不等距输道，极具灵活性，便于工厂车间的合理规划和布局。

附图说明

图1为本实用新型整体装配立体结构示意图；

图2为本实用新型整体装配侧面结构示意图；