[实用新型]自动吊具

权利要求书

1.自动吊具，包括固定支架(1)、行走装置(2)和伸缩抓具结构(3)，其特征在于：所述固定支架(1)顶端固定连接有行走装置(2)，所述行走装置(2)包括两个滑动底座(202)，所述滑动底座(202)顶端固定连接有滑动导轨(203)，其中一个所述滑动导轨(203)的一侧固定连接有齿条(204)，两个所述滑动导轨(203)之间滑动连接有连接滑座(201)，所述连接滑座(201)固定连接有伸缩抓具结构(3)，所述伸缩抓具结构(3)包括行走板(310)，所述行走板(310)的上表面固定连接有马达连接板(309)，所述马达连接板(309)的上表面固定连接有伺服马达(306)，所述伺服马达(306)输出端一端传动连接有转动轴，所述转动轴的两端传动连接有两个滚轮(308)，所述转动轴的一端贯穿滚轮(308)并向外延伸，所述转动轴的延伸端的固定连接有啮合齿轮(307)，所述行走板(310)的下表面固定连接有连接框架(301)，所述连接框架(301)的正面固定连接有气缸(302)，所述气缸(302)的出气口活动连接有气缸杆，所述气缸杆固定连接有连接底座(303)，所述连接底座(303)底端固定连接有抓具本体(304)，所述抓具本体(304)底端固定连接有夹紧单元(305)。

2.根据权利要求1所述的自动吊具，其特征在于：所述连接滑座(201)与行走板(310)固定连接，所述连接滑座(201)顶端四角均固定连接有转动连接卡座。

3.根据权利要求1所述的自动吊具，其特征在于：所述转动轴与其中两个转动连接卡座转动连接，另外两个所述转动连接卡座之间转动连接有连接轴，所述连接轴的两端均固定连接有滚轮(308)，四个所述滚轮(308)分别滑动连接在两个滑动导轨(203)顶端。

4.根据权利要求1所述的自动吊具，其特征在于：所述啮合齿轮(307)与齿条(204)啮合连接，所述齿条(204)设置在滑动底座(202)顶端。