[实用新型]一种桁架机械臂夹爪机构有效
| 申请号： | 202120480784.8 | 申请日： | 2021-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN214560870U | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 陈龙;苗智超;许晓东 | 申请（专利权）人： | 扬州工业职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J9/02;B25J9/12 |
| 代理公司： | 金华市婺实专利代理事务所(普通合伙) 33340 | 代理人： | 胡恩晗 |
| 地址： | 225127 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种桁架机械臂夹爪机构，包括两块安装板，两块安装板之间通过两根平行设置的导向桁架连接，导向桁架上滑动安装有由驱动器驱动的滑移座，滑移座的一侧靠近其一端处固定设有定夹爪，定夹爪的一侧设有滑动安装于滑移座上的动夹爪，动夹爪和定夹爪之间通过轴接组件连接，轴接组件与固定于滑移座上的气缸相连接，轴接组件包括固定于定夹爪上的定连接耳和固定于动夹爪上的动连接耳，两个定连接耳之间通过销轴连接有定连接臂，两个动连接耳之间通过销轴连接有动连接臂，动连接臂和定连接臂之间通过插轴连接；本实用新型驱动器驱动滑移座沿着导向桁架移动，进行产品输送，同时气缸驱动定连接臂和动连接臂移动，实现动夹爪沿着滑槽移动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 桁架 机械 臂夹爪 机构 | ||
【主权项】：
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