[实用新型]一种桁架机械臂夹爪机构

权利要求书

1.一种桁架机械臂夹爪机构，包括两块安装板，其特征在于：两块所述安装板之间通过两根平行设置的导向桁架连接，所述导向桁架上滑动安装有由驱动器驱动的滑移座，所述滑移座的一侧靠近其一端处固定设有定夹爪，所述定夹爪的一侧设有滑动安装于滑移座上的动夹爪，所述动夹爪和定夹爪之间通过轴接组件连接，所述轴接组件与固定于滑移座上的气缸相连接，轴接组件包括固定于定夹爪上的定连接耳和固定于动夹爪上的动连接耳，两个所述定连接耳之间通过销轴连接有定连接臂，两个所述动连接耳之间通过销轴连接有动连接臂，所述动连接臂和定连接臂之间通过插轴连接。

2.根据权利要求1所述的一种桁架机械臂夹爪机构，其特征在于：所述安装板上开设有若干安装孔。

3.根据权利要求1所述的一种桁架机械臂夹爪机构，其特征在于：所述驱动器包括安装于导向桁架上的由电机驱动的主动轮，所述主动轮上通过传动带与固定于滑移座上的从动轮相连接。

4.根据权利要求1所述的一种桁架机械臂夹爪机构，其特征在于：所述滑移座的侧壁开设有滑槽，所述滑槽的内部开设有限位槽。

5.根据权利要求1所述的一种桁架机械臂夹爪机构，其特征在于：所述动夹爪的一端设有与其一体成型的且与滑槽相配合的滑块，所述滑块上设有与其一体成型的且与限位槽相配合的限位条。

6.根据权利要求1所述的一种桁架机械臂夹爪机构，其特征在于：所述动夹爪和定夹爪的内壁均开设有若干防滑槽。