[实用新型]一种工业机器人用便于拆装的夹爪

摘要

本实用新型涉及一种工业机器人用便于拆装的夹爪，包括外壳，所述外壳的内部设有安装架，所述安装架的内部位于其一端处固定设有定爪体，所述定爪体的外壁固定设有两条对称设置的导向杆，所述导向杆上滑动设有由安装于安装架顶部的驱动器驱动的动爪体，所述外壳包括底部敞口的壳体，所述壳体的底部设有通过螺钉与其相固定的底板，所述底板上位于其中心处开设有移动通槽；本实用新型使用时驱动器驱动动爪体沿着导向杆移动，其与定爪体配合，实现对产品的夹紧，由于外壳是由壳体和底板组成，底板通过螺钉固定于壳体上，便于将底板从壳体上取下，从而便于维修壳体内部的结构，拆卸和安装都很方便。