[实用新型]一种工业机器人用便于拆装的夹爪

权利要求书

1.一种工业机器人用便于拆装的夹爪，包括外壳，其特征在于：所述外壳的内部设有安装架，所述安装架的内部位于其一端处固定设有定爪体，所述定爪体的外壁固定设有两条对称设置的导向杆，所述导向杆上滑动设有由安装于安装架顶部的驱动器驱动的动爪体，所述外壳包括底部敞口的壳体，所述壳体的底部设有通过螺钉与其相固定的底板，所述底板上位于其中心处开设有移动通槽。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用便于拆装的夹爪，其特征在于：所述安装架包括一端封闭另一端敞口的架体，所述架体上位于敞口的一端滑动设有挡板，所述挡板的顶部和底部均开设有与架体上的滑槽相配合的滑条，所述架体的顶部和底部均开设有让位槽。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用便于拆装的夹爪，其特征在于：所述动爪体包括滑动安装于导向杆上的滑移座，所述滑移座的底部设有与其一体成型的动爪本体，滑移座的内部开设有与导向杆相配合的导向槽，所述导向槽的内壁设有与其一体成型的且与导向杆上的限位槽相配合的限位条。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人用便于拆装的夹爪，其特征在于：所述滑移座的顶部位于其中心处设有与其一体成型的螺接挂耳，所述螺接挂耳的两侧设有与其一体成型的导向挂耳。

5.根据权利要求2所述的一种工业机器人用便于拆装的夹爪，其特征在于：所述驱动器包括固定于架体顶部的且靠近其两端的螺接支板，所述螺接支板的两侧设有与其一体成型的导向支板，两块所述螺接支板之间螺接有由电机驱动的丝杆，所述丝杆的两侧设有安装于导向支板上的光杆。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人用便于拆装的夹爪，其特征在于：所述定爪体包括固定于架体上的座体，所述座体的底部设有与其一体成型的定爪本体。