[实用新型]一种工业机器人用便于拆装的夹爪

说明书

本实用新型涉及一种工业机器人用便于拆装的夹爪，包括外壳，所述外壳的内部设有安装架，所述安装架的内部位于其一端处固定设有定爪体，所述定爪体的外壁固定设有两条对称设置的导向杆，所述导向杆上滑动设有由安装于安装架顶部的驱动器驱动的动爪体，所述外壳包括底部敞口的壳体，所述壳体的底部设有通过螺钉与其相固定的底板，所述底板上位于其中心处开设有移动通槽；本实用新型使用时驱动器驱动动爪体沿着导向杆移动，其与定爪体配合，实现对产品的夹紧，由于外壳是由壳体和底板组成，底板通过螺钉固定于壳体上，便于将底板从壳体上取下，从而便于维修壳体内部的结构，拆卸和安装都很方便。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种工业机器人用便于拆装的夹爪。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，大多数工业机器人在工作时皆是采用夹爪进行工作，目前的夹爪结构复杂，不便于拆卸和安装，从而不方便维修。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种工业机器人用便于拆装的夹爪。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种工业机器人用便于拆装的夹爪，包括外壳，所述外壳的内部设有安装架，所述安装架的内部位于其一端处固定设有定爪体，所述定爪体的外壁固定设有两条对称设置的导向杆，所述导向杆上滑动设有由安装于安装架顶部的驱动器驱动的动爪体，所述外壳包括底部敞口的壳体，所述壳体的底部设有通过螺钉与其相固定的底板，所述底板上位于其中心处开设有移动通槽。

进一步的，所述安装架包括一端封闭另一端敞口的架体，所述架体上位于敞口的一端滑动设有挡板，所述挡板的顶部和底部均开设有与架体上的滑槽相配合的滑条，所述架体的顶部和底部均开设有让位槽。

进一步的，所述动爪体包括滑动安装于导向杆上的滑移座，所述滑移座的底部设有与其一体成型的动爪本体，滑移座的内部开设有与导向杆相配合的导向槽，所述导向槽的内壁设有与其一体成型的且与导向杆上的限位槽相配合的限位条。

进一步的，所述滑移座的顶部位于其中心处设有与其一体成型的螺接挂耳，所述螺接挂耳的两侧设有与其一体成型的导向挂耳。

进一步的，所述驱动器包括固定于架体顶部的且靠近其两端的螺接支板，所述螺接支板的两侧设有与其一体成型的导向支板，两块所述螺接支板之间螺接有由电机驱动的丝杆，所述丝杆的两侧设有安装于导向支板上的光杆。

进一步的，所述定爪体包括固定于架体上的座体，所述座体的底部设有与其一体成型的定爪本体。

本实用新型使用时驱动器驱动动爪体沿着导向杆移动，其与定爪体配合，实现对产品的夹紧，由于外壳是由壳体和底板组成，底板通过螺钉固定于壳体上，便于将底板从壳体上取下，从而便于维修壳体内部的结构，拆卸和安装都很方便。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型一个角度的整体结构示意图；

图2是本实用新型另一个角度的整体结构示意图；

图3是本实用新型的内部结构示意图；

图4是本实用新型图3的另一个角度的结构示意图；

图5是本实用新型动爪体的结构示意图；

图6是本实用新型图4的部分结构示意图。