[实用新型]一种多工位机器人夹爪有效
| 申请号： | 202120480752.8 | 申请日： | 2021-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN214561045U | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 杨奥立;许晓东;张正烨 | 申请（专利权）人： | 扬州工业职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 金华市婺实专利代理事务所(普通合伙) 33340 | 代理人： | 胡恩晗 |
| 地址： | 225127 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种多工位机器人夹爪，包括座体，所述座体的侧壁设有若干与其一体成型的楔形外延壁，座体的底部位于其中心处固定设有中心座，所述中心座的侧壁铰接有位于楔形外延壁底部的保护壳，所述保护壳的内部设有由气缸驱动的夹爪组件，所述座体的顶部设有安装座，所述安装座上位于其中心处活动设有固定于座体顶部的由电机驱动的传动轴；本实用新型使用时电机驱动传动轴转动从而带动座体旋转，气缸驱动夹爪组件工作，实现各个夹爪组件同时夹持产品，提高夹爪的夹持效率，节省生产时间，从而节省生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多工位 机器人 | ||
【主权项】：
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