[实用新型]一种多工位机器人夹爪

权利要求书

1.一种多工位机器人夹爪，包括座体，其特征在于：所述座体的侧壁设有若干与其一体成型的楔形外延壁，座体的底部位于其中心处固定设有中心座，所述中心座的侧壁铰接有位于楔形外延壁底部的保护壳，所述保护壳的内部设有由气缸驱动的夹爪组件，所述座体的顶部设有安装座，所述安装座上位于其中心处活动设有固定于座体顶部的由电机驱动的传动轴。

2.根据权利要求1所述的一种多工位机器人夹爪，其特征在于：所述保护壳包括壳体，所述壳体的一侧设有与其一体成型的两个连接耳，两个所述连接耳之间设有与中心座一体成型的安装挂耳，所述安装挂耳与连接耳之间通过插轴连接。

3.根据权利要求2所述的一种多工位机器人夹爪，其特征在于：所述壳体的顶部位于其外侧处设有与其一体成型的外延条，所述外延条的通过若干螺钉与楔形外延壁上的连接条相固定，所述壳体的底部开设有两条与夹爪组件相配合的通槽。

4.根据权利要求1所述的一种多工位机器人夹爪，其特征在于：所述夹爪组件包括两个对称设置的且由气缸驱动的爪座，所述爪座的底部设有与其一体成型的爪体。

5.根据权利要求1所述的一种多工位机器人夹爪，其特征在于：所述安装座包括活动安装于传动轴上的主座体，所述主座体的侧壁设有与其一体成型的安装板。

6.根据权利要求1所述的一种多工位机器人夹爪，其特征在于：所述传动轴上位于其底部处开设有与其一体成型的凸台。