[实用新型]一种多工位机器人夹爪

说明书

本实用新型涉及一种多工位机器人夹爪，包括座体，所述座体的侧壁设有若干与其一体成型的楔形外延壁，座体的底部位于其中心处固定设有中心座，所述中心座的侧壁铰接有位于楔形外延壁底部的保护壳，所述保护壳的内部设有由气缸驱动的夹爪组件，所述座体的顶部设有安装座，所述安装座上位于其中心处活动设有固定于座体顶部的由电机驱动的传动轴；本实用新型使用时电机驱动传动轴转动从而带动座体旋转，气缸驱动夹爪组件工作，实现各个夹爪组件同时夹持产品，提高夹爪的夹持效率，节省生产时间，从而节省生产成本。

技术领域

本实用新型涉及机器人零部件技术领域，尤其涉及一种多工位机器人夹爪。

背景技术

随着工业4.0概念的普及以及诸多生产型企业对自动化系统的重视，机器人替人的概念越来越被大众所接受。机器人替人是一个系统工程，涉及机械、电子、光学以及图形学等技术领域。机器人替人不仅仅是为了节省劳动力，更多的体现在保证功能要求的前提下提高效率，对产品的品质有更好的保证，夹爪是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，在机械手夹取工件的时候通常需要夹爪对工件夹持，传统的夹爪每次只能夹持单件工件，因此在工件进行上下料的步骤时，需要夹爪多次重复运动路径，耗费时间较多。为此，我们提出一种多工位机器人夹爪。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种多工位机器人夹爪。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种多工位机器人夹爪，包括座体，所述座体的侧壁设有若干与其一体成型的楔形外延壁，座体的底部位于其中心处固定设有中心座，所述中心座的侧壁铰接有位于楔形外延壁底部的保护壳，所述保护壳的内部设有由气缸驱动的夹爪组件，所述座体的顶部设有安装座，所述安装座上位于其中心处活动设有固定于座体顶部的由电机驱动的传动轴。

进一步的，所述保护壳包括壳体，所述壳体的一侧设有与其一体成型的两个连接耳，两个所述连接耳之间设有与中心座一体成型的安装挂耳，所述安装挂耳与连接耳之间通过插轴连接。

进一步的，所述壳体的顶部位于其外侧处设有与其一体成型的外延条，所述外延条的通过若干螺钉与楔形外延壁上的连接条相固定，所述壳体的底部开设有两条与夹爪组件相配合的通槽。

进一步的，所述夹爪组件包括两个对称设置的且由气缸驱动的爪座，所述爪座的底部设有与其一体成型的爪体。

进一步的，所述安装座包括活动安装于传动轴上的主座体，所述主座体的侧壁设有与其一体成型的安装板。

进一步的，所述传动轴上位于其底部处开设有与其一体成型的凸台。

本实用新型使用时电机驱动传动轴转动从而带动座体旋转，气缸驱动夹爪组件工作，实现各个夹爪组件同时夹持产品，提高夹爪的夹持效率，节省生产时间，从而节省生产成本。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型一个角度的整体结构示意图；

图2是本实用新型另一个角度的整体结构示意图；

图3是本实用新型图1的部分结构示意图；

图4是本实用新型的部分结构示意图；

图5是本实用新型中心座的结构示意图；

图6是本实用新型保护壳的结构示意图。