[实用新型]一种导轨与滑块间的曲柄锁闭装置有效
| 申请号： | 202120478476.1 | 申请日： | 2021-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN215343946U | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 孙博 | 申请（专利权）人： | 上海有个机器人有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00;H01R13/631;B25J5/02 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 梁秀秀 |
| 地址： | 200120 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种导轨与滑块间的曲柄锁闭装置，包括导轨、滑块、锁臂、弹性装置、推杆、摆臂和驱动装置，所述导轨上侧正对滑块的位置设有缺口，所述滑块下侧正对缺口的位置设有凹设的卡口，所述锁臂的中部铰接于缺口一侧的导轨上，所述弹性装置作用于锁臂上，使该锁臂一端从缺口处伸出至导轨上方的卡口中，该锁臂另一端伸至导轨下侧，所述驱动装置设于导轨下侧，所述摆臂连接于驱动装置并在该驱动装置的带动下可转动，所述推杆的一端连接于摆臂活动的一端，推杆的轴向设有腰形槽，所述推杆通过一固定轴穿入腰形槽中支撑于锁臂下端的旁侧。本实用新型稳定性好，可应用在机器人充电时对轨道上的机器人进行固定，以确保充电的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 导轨 滑块间 曲柄 装置 | ||
【主权项】：
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