[实用新型]一种导轨与滑块间的曲柄锁闭装置有效
| 申请号: | 202120478476.1 | 申请日: | 2021-03-05 |
| 公开(公告)号: | CN215343946U | 公开(公告)日: | 2021-12-28 |
| 发明(设计)人: | 孙博 | 申请(专利权)人: | 上海有个机器人有限公司 |
| 主分类号: | H02J7/00 | 分类号: | H02J7/00;H01R13/631;B25J5/02 |
| 代理公司: | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人: | 梁秀秀 |
| 地址: | 200120 上海市浦*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 导轨 滑块间 曲柄 装置 | ||
1.一种导轨与滑块间的曲柄锁闭装置,包括导轨和滑块,所述滑块设于所述导轨的上侧并可滑动,其特征在于,还包括锁臂、弹性装置、推杆、摆臂和驱动装置,所述导轨上侧正对所述滑块的位置设有缺口,所述滑块下侧正对所述缺口的位置设有凹设的卡口,所述锁臂的中部铰接于所述缺口一侧的导轨上,所述弹性装置作用于所述锁臂上,使该锁臂一端从缺口处伸出至导轨上方的所述卡口中,该锁臂另一端伸至所述导轨下侧,所述驱动装置设于所述导轨下侧,所述摆臂连接于所述驱动装置并在该驱动装置的带动下可转动,所述推杆的一端连接于所述摆臂活动的一端,推杆的轴向设有腰形槽,所述推杆通过一固定轴穿入腰形槽中支撑于所述锁臂下端的旁侧。
2.如权利要求1所述的一种导轨与滑块间的曲柄锁闭装置,其特征在于,所述弹性装置设为设为扭簧,所述扭簧套设于所述锁臂铰接在导轨上的铰接轴上。
3.如权利要求1所述的一种导轨与滑块间的曲柄锁闭装置,其特征在于,所述驱动装置设为舵机,所述摆臂的一端连接于所述舵机的输出轴上。
4.如权利要求1所述的一种导轨与滑块间的曲柄锁闭装置,其特征在于,所述锁臂的中部设有第一转折部和第二转折部,其铰接的位置位于第一转折部与第二转折部之间,其上端自第一转折部倾斜向上延伸,去下端自第二转折部倾斜向下延伸。
5.如权利要求1所述的一种导轨与滑块间的曲柄锁闭装置,其特征在于,还包括限位块,所述限位块设于所述导轨下侧位于推杆中部的位置,限位块上设有限位槽,所述固定轴设于所述限位槽中,所述推杆穿过所述限位槽,且推杆的两端分别从限位槽两端伸出。
6.如权利要求3所述的一种导轨与滑块间的曲柄锁闭装置,其特征在于,还包括固定框,所述固定框包覆于所述舵机的外周,并通过螺丝固定于所述导轨下侧。
7.如权利要求1所述的一种导轨与滑块间的曲柄锁闭装置,其特征在于,所述锁臂的下端设有增宽部,所述增宽部与所述推杆的位置相正对。
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