[实用新型]一种导轨与滑块间的曲柄锁闭装置

说明书

本实用新型公开了一种导轨与滑块间的曲柄锁闭装置，包括导轨、滑块、锁臂、弹性装置、推杆、摆臂和驱动装置，所述导轨上侧正对滑块的位置设有缺口，所述滑块下侧正对缺口的位置设有凹设的卡口，所述锁臂的中部铰接于缺口一侧的导轨上，所述弹性装置作用于锁臂上，使该锁臂一端从缺口处伸出至导轨上方的卡口中，该锁臂另一端伸至导轨下侧，所述驱动装置设于导轨下侧，所述摆臂连接于驱动装置并在该驱动装置的带动下可转动，所述推杆的一端连接于摆臂活动的一端，推杆的轴向设有腰形槽，所述推杆通过一固定轴穿入腰形槽中支撑于锁臂下端的旁侧。本实用新型稳定性好，可应用在机器人充电时对轨道上的机器人进行固定，以确保充电的可靠性。

技术领域

本实用新型公开了一种导轨与滑块间的曲柄锁闭装置，属于机器人领域。

背景技术

随着人类科技的不断进步，机器人已越来越频繁地出现在人们日常生活和工作中，比如目前市场上常见的有扫地机器人、搬运机器人以及配送机器人等。随着智能化程度的不断提高，这类机器人不但可以完全自主地完成工作，而且能够在电量不足时自动返回充电，全程无需人工干预，从而达到完全自动化的工作流程。其中，有一类机器人，其自动充电时需自动驶入预设的轨道，然后在轨道的末端设置有充电接口，通过插接口与该充电接口结合实现自动充电；但是这类机器人停留在轨道上充电时，若仅仅依靠插接口与充电接口结合力难以保持机器人固定地停留在轨道上进行充电，特别是在受到外界碰撞等干扰时容易造成插接口与充电接口之间脱开，从而中断充电甚至引起故障损坏，因此有必要设计一种能够在机器人充电时将机器人固定在轨道上不动的结构，以确保充电的可靠性。

实用新型内容

本实用新型提供了一种导轨与滑块间的曲柄锁闭装置，稳定性好，可应用在机器人充电时对轨道上的机器人进行固定，以确保充电的可靠性。

本实用新型的一方面涉及一种导轨与滑块间的曲柄锁闭装置，包括导轨和滑块，所述滑块设于所述导轨的上侧并可滑动，还包括锁臂、弹性装置、推杆、摆臂和驱动装置，所述导轨上侧正对所述滑块的位置设有缺口，所述滑块下侧正对所述缺口的位置设有凹设的卡口，所述锁臂的中部铰接于所述缺口一侧的导轨上，所述弹性装置作用于所述锁臂上，使该锁臂一端从缺口处伸出至导轨上方的所述卡口中，该锁臂另一端伸至所述导轨下侧，所述驱动装置设于所述导轨下侧，所述摆臂连接于所述驱动装置并在该驱动装置的带动下可转动，所述推杆的一端连接于所述摆臂活动的一端，推杆的轴向设有腰形槽，所述推杆通过一固定轴穿入腰形槽中支撑于所述锁臂下端的旁侧。

进一步地，所述弹性装置设为设为扭簧，所述扭簧套设于所述锁臂铰接在导轨上的铰接轴上。

进一步地，所述驱动装置设为舵机，所述摆臂的一端连接于所述舵机的输出轴上。

进一步地，所述锁臂的中部设有第一转折部和第二转折部，其铰接的位置位于第一转折部与第二转折部之间，其上端自第一转折部倾斜向上延伸，去下端自第二转折部倾斜向下延伸。

进一步地，还包括限位块，所述限位块设于所述导轨下侧位于推杆中部的位置，限位块上设有限位槽，所述固定轴设于所述限位槽中，所述推杆穿过所述限位槽，且推杆的两端分别从限位槽两端伸出。

进一步地，还包括固定框，所述固定框包覆于所述舵机的外周，并通过螺丝固定于所述导轨下侧。

进一步地，所述锁臂的下端设有增宽部，所述增宽部与所述推杆的位置相正对。

本实用新型的有益效果如下：