[实用新型]一种用于机械臂的试块夹具有效
申请号: | 202120476508.4 | 申请日: | 2021-03-04 |
公开(公告)号: | CN214446504U | 公开(公告)日: | 2021-10-22 |
发明(设计)人: | 王曦 | 申请(专利权)人: | 无锡东仪制造科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/10 | 分类号: | B25J15/10;B25J19/04 |
代理公司: | 无锡市兴为专利代理事务所(特殊普通合伙) 32517 | 代理人: | 屠志力 |
地址: | 214000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型提供一种用于机械臂的试块夹具,涉及试块搬运夹具技术领域,包括与机械臂的末关节末端固定连接的气缸,所述气缸的两组活塞杆上分别连接有挡板,所述挡板上连接有夹持板,所述夹持板的内侧设置有用于与水泥试块接触的垫片。通过HFT手指气缸来驱动夹持板的的同步收缩,达到顺利夹持水泥试块两侧的目的,同时通过增加激光探头,可以确保每个试块都位于夹具的指定位置,便于后续将试块顺利放在压力机的制定位置上参与压力检测,不仅可大大提高工作效率,而且便于维护。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 机械 夹具 | ||
【主权项】:
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