[实用新型]一种用于机械臂的试块夹具

说明书

本实用新型提供一种用于机械臂的试块夹具，涉及试块搬运夹具技术领域，包括与机械臂的末关节末端固定连接的气缸，所述气缸的两组活塞杆上分别连接有挡板，所述挡板上连接有夹持板，所述夹持板的内侧设置有用于与水泥试块接触的垫片。通过HFT手指气缸来驱动夹持板的的同步收缩，达到顺利夹持水泥试块两侧的目的，同时通过增加激光探头，可以确保每个试块都位于夹具的指定位置，便于后续将试块顺利放在压力机的制定位置上参与压力检测，不仅可大大提高工作效率，而且便于维护。

技术领域

本实用新型属于试块搬运夹具技术领域，尤其是一种用于机械臂的试块夹具。

背景技术

目前，为了检测基建工程中使用的建筑材料尤其是钢筋的质量是否达标，检测机构常常需要对水泥石块的抗压性进行检测，检测的方式为将预先采集的水泥试块做成正方体形状，然后置于压力机上进行抗压试验。传统的将水泥试块搬至压力机多采用人工的方式，后来为了提高工作效率，引入了机械臂实现智能化水泥试块的拿取。由于方形试块自身具备一定的重力，因此如何采用机械臂顺利的将水泥试块搬至压力机的指定位置，成为试验顺利进行的关键。传统的是在机械臂的末关节末端安装一个剪刀式夹具，或者一个铲状平板，用于搬运水泥试块。但是，这两种结构均存在不能很好将水泥试块安稳拿取的问题，且由于水泥试块存在一定的重量，有时会从剪刀式夹具上掉落。

因此，急需一种新的技术改进来解决上述问题。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种用于机械臂的试块夹具，通过HFT手指气缸来驱动夹持板的同步收缩，达到顺利夹持水泥试块两侧的目的，且由于增加了垫片，增加了本夹具与水泥试块试件的摩擦力，不仅更容易拿取试块，而且可有效防止试块的滑落；通过增加激光探头，可以确保每个试块都位于夹具的指定位置，便于后续将试块顺利放在压力机的制定位置上参与压力检测，不仅可大大提高工作效率，而且便于维护。本实用新型采用的技术方案是：

一种用于机械臂的试块夹具，包括与机械臂的末关节末端固定连接的气缸，所述气缸的两组活塞杆上分别连接有挡板，所述挡板上连接有夹持板，所述夹持板的内侧设置有用于与水泥试块接触的垫片。

进一步地，所述活塞杆包括设置于所述气缸的缸体两端的第一活塞杆和第二活塞杆；所述第一活塞杆的末端连接有第一挡板，所述第二活塞杆的末端连接有第二挡板，所述第一挡板与所述第二挡板相互平行。

更进一步地，所述夹持板包括与所述第一挡板连接的第一夹持板，和与所述第二挡板连接的第二夹持板，所述第一夹持板与所述第二夹持板的夹持面相互平行。

更进一步地，所述垫片为橡胶材质，包括与所述第一夹持板的夹持面固定的第一垫片，和与所述第二夹持板的夹持面固定的第二垫片。

更进一步地，所述第一挡板与所述第二挡板的侧边分别开设有第一直角槽和第二直角槽；所述第一夹持板和所述第二夹持板成Z形，所述第一夹持板包括一体成型的第一直角夹持板和第二直角夹持板，所述第二夹持板包括一体成型的第三直角夹持板和第四直角夹持板；所述第一直角夹持板与所述第一直角槽固定连接，所述第三直角夹持板与所述第二直角槽固定连接；所述第二直角夹持板与所述第四直角夹持板的背面分别连接有所述垫片。

更进一步地，所述第一直角夹持板和所述第二直角夹持板、所述第三直角夹持板和所述第四直角夹持板上分别安装有用于检测水泥试块位置的激光探头。

更进一步地，所述激光探头包括安装于所述第一直角夹持板的第一激光探头、安装于所述第二直角夹持板的第二激光探头、安装于所述第三直角夹持板的第三激光探头和所述第四直角夹持板的第四激光探头。

本实用新型的优点在于：