[实用新型]一种用于机械臂的试块夹具

权利要求书

1.一种用于机械臂的试块夹具，其特征在于，包括与机械臂（7）的末关节末端（7-1）固定连接的气缸（1），所述气缸（1）的两组活塞杆（1-1）上分别连接有挡板（2），所述挡板（2）上连接有夹持板（3），所述夹持板（3）的内侧设置有用于与水泥试块接触的垫片（4）。

2.如权利要求1所述的一种用于机械臂的试块夹具，其特征在于，

所述活塞杆（1-1）包括设置于所述气缸（1）的缸体两端的第一活塞杆（1-11）和第二活塞杆（1-12）；所述第一活塞杆（1-1）的末端连接有第一挡板（2-1），所述第二活塞杆（1-12）的末端连接有第二挡板（2-2），所述第一挡板（2-1）与所述第二挡板（2-2）相互平行。

3.如权利要求2所述的一种用于机械臂的试块夹具，其特征在于，

所述夹持板（3）包括与所述第一挡板（2-1）连接的第一夹持板（3-1），和与所述第二挡板（2-2）连接的第二夹持板（3-2），所述第一夹持板（3-1）与所述第二夹持板（3-2）的夹持面相互平行。

4.如权利要求3所述的一种用于机械臂的试块夹具，其特征在于，

所述垫片（4）为橡胶材质，包括与所述第一夹持板（3-1）的夹持面固定的第一垫片（4-1），和与所述第二夹持板（3-2）的夹持面固定的第二垫片（4-2）。

5.如权利要求3所述的一种用于机械臂的试块夹具，其特征在于，

所述第一挡板（2-1）与所述第二挡板（2-2）的侧边分别开设有第一直角槽（2-11）和第二直角槽（2-21）；所述第一夹持板（3-1）和所述第二夹持板（3-2）成Z形，所述第一夹持板（3-1）包括一体成型的第一直角夹持板（3-11）和第二直角夹持板（3-12），所述第二夹持板（3-2）包括一体成型的第三直角夹持板（3-21）和第四直角夹持板（3-22）；所述第一直角夹持板（3-11）与所述第一直角槽（2-11）固定连接，所述第三直角夹持板（3-21）与所述第二直角槽（2-21）固定连接；所述第二直角夹持板（3-12）与所述第四直角夹持板（3-22）的背面分别连接有所述垫片（4）。

6.如权利要求5所述的一种用于机械臂的试块夹具，其特征在于，

所述第一直角夹持板（3-11）和所述第二直角夹持板（3-12）、所述第三直角夹持板（3-21）和所述第四直角夹持板（3-22）上分别安装有用于检测水泥试块位置的激光探头（5）。

7.如权利要求6所述的一种用于机械臂的试块夹具，其特征在于，

所述激光探头（5）包括安装于所述第一直角夹持板（3-11）的第一激光探头（5-1）、安装于所述第二直角夹持板（3-12）的第二激光探头（5-2）、安装于所述第三直角夹持板（3-21）的第三激光探头（5-3），和所述第四直角夹持板（3-22）的第四激光探头（5-4）。