[实用新型]一种工业机器人的码垛功能模块换装结构有效
| 申请号： | 202120457450.9 | 申请日： | 2021-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN215325682U | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 黄明鑫 | 申请（专利权）人： | 盐城工业职业技术学院 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 224005 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机器人的码垛功能模块换装结构，包括连接板，所述连接板的底部设有板体，所述板体的内部贯穿有插块，所述连接板的内部开设有第一槽体，所述插块的外侧插入于第一槽体的内部，本实用新型通过在插块的内部开设凹槽，并在凹槽的内部设置与杆体滑动连接的壳体，使壳体移动至与第一槽体相对应的位置时，壳体能够在第一弹簧的作用下移入到第一槽体中，从而使板体能够快速安装在连接板上；通过在连接板内部设置螺纹杆，使螺纹杆向下移动时，能够将壳体挤入凹槽中，从而使板体能够便于从连接板上拆下；通过以上设置，使工业机器人的码垛功能模块具备便于拆装的结构，从而使不同型号的机械夹手在更换时更加方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 码垛 功能模块 换装 结构 | ||
【主权项】：
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