[实用新型]一种工业机器人的码垛功能模块换装结构

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人的码垛功能模块换装结构，包括连接板，所述连接板的底部设有板体，所述板体的内部贯穿有插块，所述连接板的内部开设有第一槽体，所述插块的外侧插入于第一槽体的内部，本实用新型通过在插块的内部开设凹槽，并在凹槽的内部设置与杆体滑动连接的壳体，使壳体移动至与第一槽体相对应的位置时，壳体能够在第一弹簧的作用下移入到第一槽体中，从而使板体能够快速安装在连接板上；通过在连接板内部设置螺纹杆，使螺纹杆向下移动时，能够将壳体挤入凹槽中，从而使板体能够便于从连接板上拆下；通过以上设置，使工业机器人的码垛功能模块具备便于拆装的结构，从而使不同型号的机械夹手在更换时更加方便。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人的码垛功能模块换装结构。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

工业机器人的码垛功能模块在使用时，由于货物的尺寸各有不同，因此需要更换不同型号的机械夹手进行码垛功能；现有工业机器人的码垛功能模块由于缺乏便于拆装的结构设置，从而导致了不同型号的机械夹手在更换时产生不便，为此，提出一种工业机器人的码垛功能模块换装结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人的码垛功能模块换装结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人的码垛功能模块换装结构，包括连接板，所述连接板的底部设有板体，所述板体的内部贯穿有插块，所述连接板的内部开设有第一槽体，所述插块的外侧插入于第一槽体的内部，所述插块的内部开设有凹槽，所述凹槽的内侧壁焊接有杆体，所述杆体的外侧壁滑动连接有壳体，所述壳体的外侧与凹槽滑动连接，所述杆体的外侧壁绕设有第一弹簧，所述第一弹簧的一端与凹槽焊接，所述第一弹簧的另一端与壳体焊接，所述连接板的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底部一端贯穿连接板且延伸至第一槽体的内部，所述板体的底部两侧焊接有支架，所述板体的底部中间处通过螺丝固定连接有气缸，所述气缸的活塞杆焊接有推板，所述推板的一侧固定连接有数量为两个的凸块，所述支架的一侧转动连接有数量为两个的活动夹块，两个所述活动夹块的内部均开设有滑槽，所述滑槽的内侧壁与凸块滑动连接，所述连接板的外侧通过螺丝固定连接有平移升降设备。

作为本技术方案的进一步优选的：所述螺纹杆的顶部一端焊接有顶块。

作为本技术方案的进一步优选的：所述插块的底部贯穿板体且焊接有挡块，所述挡块的底部焊接有拉耳。

作为本技术方案的进一步优选的：所述板体的内部开设有第二槽体，所述第二槽体的内侧壁焊接有第二弹簧。

作为本技术方案的进一步优选的：所述第二槽体的内部插入有限位块，所述限位块的底部与挡块固定连接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述第二弹簧的一端焊接有块体，所述块体的外侧与第二槽体滑动连接，所述块体的外侧插入于限位块的内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过在插块的内部开设凹槽，并在凹槽的内部设置与杆体滑动连接的壳体，使壳体移动至与第一槽体相对应的位置时，壳体能够在第一弹簧的作用下移入到第一槽体中，从而使板体能够快速安装在连接板上；通过在连接板内部设置螺纹杆，使螺纹杆向下移动时，能够将壳体挤入凹槽中，从而使板体能够便于从连接板上拆下；通过以上设置，使工业机器人的码垛功能模块具备便于拆装的结构，从而使不同型号的机械夹手在更换时更加方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的第一槽体、插块结构示意图；