[实用新型]一种工业机器人的码垛功能模块换装结构

权利要求书

1.一种工业机器人的码垛功能模块换装结构，包括连接板(1)，其特征在于：所述连接板(1)的底部设有板体(2)，所述板体(2)的内部贯穿有插块(3)，所述连接板(1)的内部开设有第一槽体(4)，所述插块(3)的外侧插入于第一槽体(4)的内部，所述插块(3)的内部开设有凹槽(5)，所述凹槽(5)的内侧壁焊接有杆体(6)，所述杆体(6)的外侧壁滑动连接有壳体(8)，所述壳体(8)的外侧与凹槽(5)滑动连接，所述杆体(6)的外侧壁绕设有第一弹簧(7)，所述第一弹簧(7)的一端与凹槽(5)焊接，所述第一弹簧(7)的另一端与壳体(8)焊接，所述连接板(1)的内部螺纹连接有螺纹杆(9)，所述螺纹杆(9)的底部一端贯穿连接板(1)且延伸至第一槽体(4)的内部，所述板体(2)的底部两侧焊接有支架(10)，所述板体(2)的底部中间处通过螺丝固定连接有气缸(11)，所述气缸(11)的活塞杆焊接有推板(12)，所述推板(12)的一侧固定连接有数量为两个的凸块(13)，所述支架(10)的一侧转动连接有数量为两个的活动夹块(14)，两个所述活动夹块(14)的内部均开设有滑槽(15)，所述滑槽(15)的内侧壁与凸块(13)滑动连接，所述连接板(1)的外侧通过螺丝固定连接有平移升降设备(16)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的码垛功能模块换装结构，其特征在于：所述螺纹杆(9)的顶部一端焊接有顶块(17)。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人的码垛功能模块换装结构，其特征在于：所述插块(3)的底部贯穿板体(2)且焊接有挡块(18)，所述挡块(18)的底部焊接有拉耳(19)。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人的码垛功能模块换装结构，其特征在于：所述板体(2)的内部开设有第二槽体(20)，所述第二槽体(20)的内侧壁焊接有第二弹簧(21)。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人的码垛功能模块换装结构，其特征在于：所述第二槽体(20)的内部插入有限位块(23)，所述限位块(23)的底部与挡块(18)固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种工业机器人的码垛功能模块换装结构，其特征在于：所述第二弹簧(21)的一端焊接有块体(22)，所述块体(22)的外侧与第二槽体(20)滑动连接，所述块体(22)的外侧插入于限位块(23)的内部。