[实用新型]基于车联网设备的无人驾驶防碰撞系统有效
申请号: | 202120433334.3 | 申请日: | 2021-02-26 |
公开(公告)号: | CN214846378U | 公开(公告)日: | 2021-11-23 |
发明(设计)人: | 薛龙 | 申请(专利权)人: | 南京信息工程大学 |
主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02 |
代理公司: | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人: | 陈月菊 |
地址: | 210044 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种基于车联网设备的无人驾驶防碰撞系统,包括通讯和云计算模块、防碰撞系统和CAN总线;所述通讯和云计算模块包括通过网线互相连接的物联网工业路由器和阿里云服务器;所述防碰撞系统包括无线通信模块、数据处理器和车辆控制器;所述数据处理器分别通过无线通信模块与阿里云服务器连接,以及依次通过车辆控制器、CAN总线与所属车辆的驾驶控制子系统连接,采集所属车辆的驾驶信息和将物联网内其他车辆的行驶信息发送至驾驶控制子系统。本实用新型能够使车辆之间借助于车联网设备实现频繁的信息交互,从而让无人车在应对一些突发路况时,能够采取更加合理的行为举措。 | ||
搜索关键词: | 基于 联网 设备 无人驾驶 碰撞 系统 | ||
【主权项】:
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