[实用新型]基于车联网设备的无人驾驶防碰撞系统

说明书

本实用新型公开了一种基于车联网设备的无人驾驶防碰撞系统，包括通讯和云计算模块、防碰撞系统和CAN总线；所述通讯和云计算模块包括通过网线互相连接的物联网工业路由器和阿里云服务器；所述防碰撞系统包括无线通信模块、数据处理器和车辆控制器；所述数据处理器分别通过无线通信模块与阿里云服务器连接，以及依次通过车辆控制器、CAN总线与所属车辆的驾驶控制子系统连接，采集所属车辆的驾驶信息和将物联网内其他车辆的行驶信息发送至驾驶控制子系统。本实用新型能够使车辆之间借助于车联网设备实现频繁的信息交互，从而让无人车在应对一些突发路况时，能够采取更加合理的行为举措。

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶与汽车安全交通技术领域，具体而言涉及一种基于车联网设备的无人驾驶防碰撞系统。

背景技术

当前的无人驾驶中防碰撞技术多是采用摄像头或雷达来探测车辆周边障碍物和距离，通过检测当前车辆的前方与侧视、后视盲区内是否存在动态或者静态的物体，然后执行车辆智能控制行为，从而避免碰撞，达到车辆主动安全控制。

虽然这一技术对于简单和相对静态的环境十分有效，但是面对复杂多变的交通环境，则并不具有智能特性，这就使得无人车与有人车之间的“交流”会存在问题，这些问题往往会带来比较严重的交通事故和后果。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种基于车联网设备的无人驾驶防碰撞系统，车辆之间借助于车联网设备实现频繁的信息交互，从而让无人车在应对一些突发路况时，能够采取更加合理的行为举措。

为达成上述目的，本实用新型提出一种基于车联网设备的无人驾驶防碰撞系统，所述无人驾驶防碰撞系统包括通讯和云计算模块、防碰撞系统和CAN总线；

所述通讯和云计算模块包括通过网线互相连接的物联网工业路由器和阿里云服务器；所述阿里云服务器安装在所属车辆的顶棚内侧壁上，通过物联网工业路由器与物联网内其他车辆做行驶信息交互；

所述防碰撞系统包括无线通信模块、数据处理器和车辆控制器；所述数据处理器分别通过无线通信模块与阿里云服务器连接，以及依次通过车辆控制器、CAN总线与所属车辆的驾驶控制子系统连接，采集所属车辆的驾驶信息和将物联网内其他车辆的行驶信息发送至驾驶控制子系统。

进一步地，所述防碰撞系统还包括报警器；所述报警器与数据处理器连接。

进一步地，所述物联网工业路由器和阿里云服务器通过双绞线、同轴电缆或光缆连接。

进一步地，所述物联网工业路由器支持双卡4G模式，通过4G网络与其他车辆的车载通信模块无线通讯连接。

进一步地，所述物联网工业路由器包括两根天线，且两根天线张开夹角为45度。

进一步地，所述物联网工业路由器安装在所属车辆的顶棚外侧壁上。

进一步地，所述阿里云服务器采用V2V单播路由转发协议进行通讯。

以上本实用新型的技术方案，与现有相比，其显著的有益效果在于：

本实用新型借助于物联网工业路由器USR-G808和阿里云服务器ECS(n4共享计算型)两款设备，并配合V2V单播路由转发协议和基于协议的路由信息处理算法可以更高效地获取车车之间的位置信息，让车车之间实现频繁的信息交互，从而让无人车在应对一些突发路况时，能够采取更加合理的行为举措。

应当理解，前述构思以及在下面更加详细地描述的额外构思的所有组合只要在这样的构思不相互矛盾的情况下都可以被视为本公开的实用新型主题的一部分。另外，所要求保护的主题的所有组合都被视为本公开的实用新型主题的一部分。