[实用新型]基于车联网设备的无人驾驶防碰撞系统

权利要求书

1.一种基于车联网设备的无人驾驶防碰撞系统，其特征在于，所述无人驾驶防碰撞系统包括通讯和云计算模块、防碰撞系统和CAN总线；

所述通讯和云计算模块包括通过网线互相连接的物联网工业路由器和阿里云服务器；所述阿里云服务器安装在所属车辆的顶棚内侧壁上，通过物联网工业路由器与物联网内其他车辆做行驶信息交互；

所述防碰撞系统包括无线通信模块、数据处理器和车辆控制器；所述数据处理器分别通过无线通信模块与阿里云服务器连接，以及依次通过车辆控制器、CAN总线与所属车辆的驾驶控制子系统连接，采集所属车辆的驾驶信息和将物联网内其他车辆的行驶信息发送至驾驶控制子系统。

2.根据权利要求1所述的基于车联网设备的无人驾驶防碰撞系统，其特征在于，所述防碰撞系统还包括报警器；所述报警器与数据处理器连接。

3.根据权利要求1所述的基于车联网设备的无人驾驶防碰撞系统，其特征在于，所述物联网工业路由器和阿里云服务器通过双绞线、同轴电缆或光缆连接。

4.根据权利要求1所述的基于车联网设备的无人驾驶防碰撞系统，其特征在于，所述物联网工业路由器支持双卡4G模式，通过4G网络与其他车辆的车载通信模块无线通讯连接。

5.根据权利要求1所述的基于车联网设备的无人驾驶防碰撞系统，其特征在于，所述物联网工业路由器包括两根天线，且两根天线张开夹角为45度。

6.根据权利要求1所述的基于车联网设备的无人驾驶防碰撞系统，其特征在于，所述物联网工业路由器安装在所属车辆的顶棚外侧壁上。

7.根据权利要求1所述的基于车联网设备的无人驾驶防碰撞系统，其特征在于，所述阿里云服务器采用V2V单播路由转发协议进行通讯。