[实用新型]一种柑橘采摘机器人三指球型末端执行器有效
| 申请号： | 202120424315.4 | 申请日： | 2021-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN214592967U | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 林小梅;许杰;杨嘉仪;张孔锟 | 申请（专利权）人： | 广西科技师范学院 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 西安合创非凡知识产权代理事务所(普通合伙) 61248 | 代理人： | 张燕 |
| 地址： | 546100 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种柑橘采摘机器人三指球型末端执行器，涉及果实采摘技术领域，包括切割装置用于切割将果柄切断，切割装置安装在放置装置上，放置装置用于收集切割装置切割掉落的柑橘，放置装置通过传动机构控制开合，传动机构通过动力系统驱动；通过弧形放置板组成的空间能更好的包络果实，通过动力系统驱动滚珠丝杠转动，螺母座随着步进电机正反转做往复直线运动带动带动连杆运动，三个弧形放置板在连杆的驱动下实现张合，弧形放置板闭合时三个切割装置同时闭合，三个切割装置两两配合，实现果柄的分离；通过硅胶缓冲层和压力传感器的使用能大大降低采摘时果实的损伤率；本实用新型整体结构简单，运行效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柑橘 采摘 机器人 三指球型 末端 执行 | ||
【主权项】：
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