[实用新型]一种汽车天线底座包胶自动化机器人夹爪机构

摘要

本实用新型公开了一种汽车天线底座包胶自动化机器人夹爪机构，包括主夹爪、辅助夹爪、安装块和安装于机器人上的驱动机构，安装块对称设置在驱动机构上，主夹爪对称分设在两侧的安装块上，辅助夹爪对称分设在两侧的主夹爪上，利用驱动机构驱动主夹爪和辅助夹爪同步移动；辅助夹爪呈L形结构，且辅助夹爪上设置用于抬升工件的斜边。本实用新型摒弃了夹紧固定，采用托举和限位的方式实现了对汽车天线底座的夹持，避免了因夹紧力过大造成天线底座的形变。同时在辅助夹爪上设置斜边，方便汽车天线底座的在夹持过程中向上提升，离开载具，因此，放置汽车天线底座时，避免直接撞击目标位置，造成汽车天线底座摆放位置不准确。