[实用新型]一种汽车天线底座包胶自动化机器人夹爪机构

权利要求书

1.一种汽车天线底座包胶自动化机器人夹爪机构，其特征在于，包括主夹爪、辅助夹爪、安装块和安装于机器人上的驱动机构，所述安装块对称设置在所述驱动机构上，所述主夹爪对称分设在两侧的所述安装块上，所述辅助夹爪对称分设在两侧的所述主夹爪上，利用所述驱动机构驱动所述主夹爪和辅助夹爪同步移动；所述辅助夹爪呈L形结构，且所述辅助夹爪上设置用于抬升工件的斜边。

2.根据权利要求1所述的一种汽车天线底座包胶自动化机器人夹爪机构，其特征在于，所述辅助夹爪的一端面间隔设置至少两个螺孔，所述辅助夹爪的对应位置设置光孔，利用螺栓将所述辅助夹爪固定在所述安装块上。

3.根据权利要求1所述的一种汽车天线底座包胶自动化机器人夹爪机构，其特征在于，两所述主夹爪的相对一侧面间隔设置两个定位槽。

4.根据权利要求3所述的一种汽车天线底座包胶自动化机器人夹爪机构，其特征在于，所述定位槽为V形通槽。

5.根据权利要求1所述的一种汽车天线底座包胶自动化机器人夹爪机构，其特征在于，所述驱动机构包括夹紧气缸。

6.根据权利要求5所述的一种汽车天线底座包胶自动化机器人夹爪机构，其特征在于，所述夹紧气缸的型号为MHF2。