[实用新型]一种汽车天线底座包胶自动化机器人夹爪机构

说明书

本实用新型公开了一种汽车天线底座包胶自动化机器人夹爪机构，包括主夹爪、辅助夹爪、安装块和安装于机器人上的驱动机构，安装块对称设置在驱动机构上，主夹爪对称分设在两侧的安装块上，辅助夹爪对称分设在两侧的主夹爪上，利用驱动机构驱动主夹爪和辅助夹爪同步移动；辅助夹爪呈L形结构，且辅助夹爪上设置用于抬升工件的斜边。本实用新型摒弃了夹紧固定，采用托举和限位的方式实现了对汽车天线底座的夹持，避免了因夹紧力过大造成天线底座的形变。同时在辅助夹爪上设置斜边，方便汽车天线底座的在夹持过程中向上提升，离开载具，因此，放置汽车天线底座时，避免直接撞击目标位置，造成汽车天线底座摆放位置不准确。

技术领域

本实用新型涉及一种汽车天线底座包胶自动化机器人夹爪机构。

背景技术

图1示出的是汽车天线底座的结构示意图，为了提高生产效率，通过机器人对汽车天线底座进行搬移，而常规结构为通过以夹爪对汽车天线底座夹持搬移，而该种夹取模式易使薄壁形变。但如果减小夹持力，在搬移过程中可能造成汽车天线底座掉落。

实用新型内容

针对以上现有技术存在的缺陷，本实用新型的主要目的在于克服现有技术的不足之处，公开了一种汽车天线底座包胶自动化机器人夹爪机构，包括主夹爪、辅助夹爪、安装块和安装于机器人上的驱动机构，所述安装块对称设置在所述驱动机构上，所述主夹爪对称分设在两侧的所述安装块上，所述辅助夹爪对称分设在两侧的所述主夹爪上，利用所述驱动机构驱动所述主夹爪和辅助夹爪同步移动；所述辅助夹爪呈L形结构，且所述辅助夹爪上设置用于抬升工件的斜边。

进一步地，所述辅助夹爪的一端面间隔设置至少两个螺孔，所述辅助夹爪的对应位置设置光孔，利用螺栓将所述辅助夹爪固定在所述安装块上。

进一步地，两所述主夹爪的相对一侧面间隔设置两个定位槽。

进一步地，所述定位槽为V形通槽。

进一步地，所述驱动机构包括夹紧气缸。

进一步地，所述夹紧气缸的型号为MHF2。

本实用新型取得的有益效果：

本实用新型摒弃了夹紧固定，采用托举和限位的方式实现了对汽车天线底座的夹持，避免了因夹紧力过大造成天线底座的形变。同时在辅助夹爪上设置斜边，方便汽车天线底座的在夹持过程中向上提升，离开载具，因此，放置汽车天线底座时，避免直接撞击目标位置，造成汽车天线底座摆放位置不准确。

附图说明

图1为产品的结构示意图；

图2本实用新型的一种汽车天线座包胶自动化机器人夹爪机构的立体结构示意图；

图3为本实用新型的一种汽车天线座包胶自动化机器人夹爪机构的主视图；

图4为本实用新型的一种汽车天线座包胶自动化机器人夹爪机构的使用状态图；

附图标记如下：

1、主夹爪，2、辅助夹爪，3、安装块，4、驱动机构，11、定位槽，21、斜边，22、光孔，31、螺孔。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

一种汽车天线底座包胶自动化机器人夹爪机构，如图1-4所示，包括主夹爪1、辅助夹爪2、安装块3和安装于机器人上的驱动机构4，安装块3对称设置在驱动机构4上，主夹爪1对称分设在两侧的安装块3上，辅助夹爪2对称分设在两侧的主夹爪1上，通过驱动机构4驱动安装块3相向移动，以带动主夹爪1和辅助夹爪2相向移动，进而实现对汽车天线底座的“夹持”。其中，辅助夹爪2呈L形结构，且辅助夹爪上设置用于抬升工件的斜边21。