[实用新型]一种柔性可伸缩的适用于捡球机器人的聚球装置有效
| 申请号： | 202120420015.9 | 申请日： | 2021-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN214436318U | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 黑法霖;金章勇;侯佳帅;顾天铖;邹佳睿 | 申请（专利权）人： | 郑州大学 |
| 主分类号： | A63B47/02 | 分类号： | A63B47/02 |
| 代理公司： | 郑州芝麻知识产权代理事务所(普通合伙) 41173 | 代理人： | 李琼 |
| 地址： | 450000 河南省郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种柔性可伸缩的适用于捡球机器人的聚球装置,包括车身外壳，所述车身外壳的内部固定连接有支撑板，所述支撑板的顶端滑动连接有聚球柜，所述车身外壳的中间的两侧均设置有凹槽，两个所述凹槽内均固定连接有连接轴，两个所述连接轴的另一端均转动套设有移动轮，所述车身外壳的底端的四个角处均固定连接有两块固定板，每两块所述固定板之间均固定连接有一根固定轴，每根所述固定轴上均转动套设有小型移动轮，所述聚球柜的上方固定连接有限制板，所述限制板远离把手的一侧开设有开口，所述开口处固定连接有聚球装置。本实用新型结构简单，操作方便，能提高装置的捡球范围，能增加捡球的成功率，同时装置不容易损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 伸缩 适用于 机器人 装置 | ||
【主权项】：
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