[实用新型]一种柔性可伸缩的适用于捡球机器人的聚球装置

说明书

本实用新型公开了一种柔性可伸缩的适用于捡球机器人的聚球装置,包括车身外壳，所述车身外壳的内部固定连接有支撑板，所述支撑板的顶端滑动连接有聚球柜，所述车身外壳的中间的两侧均设置有凹槽，两个所述凹槽内均固定连接有连接轴，两个所述连接轴的另一端均转动套设有移动轮，所述车身外壳的底端的四个角处均固定连接有两块固定板，每两块所述固定板之间均固定连接有一根固定轴，每根所述固定轴上均转动套设有小型移动轮，所述聚球柜的上方固定连接有限制板，所述限制板远离把手的一侧开设有开口，所述开口处固定连接有聚球装置。本实用新型结构简单，操作方便，能提高装置的捡球范围，能增加捡球的成功率，同时装置不容易损坏。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种柔性可伸缩的适用于捡球机器人的聚球装置。

背景技术

随着体育强国的战略不断深化，越来越多的人参与到文体活动中来。乒乓球作为一项受限少、门槛低、不会产生直接身体对抗的运动，在中国一直有着非常高的普及度，许多的乒乓球俱乐部也由此兴起。但与此同时，这也让我们关注到了在教学或娱乐的过程中，多球捡拾费时费力、效率低下的问题日益突出。

现有的捡球机器人前端的聚球装置占据了一定的空间，这导致了捡球机器人对墙边的乒乓球的拾取较为困难，使捡球机器人的捡球范围不足，同时在拾取乒乓球时球容易从两端滚开，而且机器人在受到碰撞时容易损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：捡球机器人的捡球范围不足，在拾取乒乓球时球容易从两端滚开，在受到碰撞时容易损坏，而提出的一种柔性可伸缩的适用于捡球机器人的聚球装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种柔性可伸缩的适用于捡球机器人的聚球装置，包括车身外壳，所述车身外壳的内部固定连接有支撑板，所述支撑板的顶端滑动连接有聚球柜，所述聚球柜的一侧固定连接有把手，所述车身外壳的中间的两侧均设置有凹槽，两个所述凹槽内均固定连接有连接轴，两个所述连接轴的另一端均转动套设有移动轮，所述车身外壳的底端的四个角处均固定连接有两块固定板，每两块所述固定板之间均固定连接有一根固定轴，每根所述固定轴上均转动套设有小型移动轮，所述聚球柜的上方固定连接有限制板，所述限制板远离把手的一侧开设有开口，所述开口处固定连接有聚球装置。

优选地，所述聚球装置包括导向板，所述导向板固定连接在开口处，所述导向板的另一端的上端处的左右两侧均转动连接有固定块，两个所述固定块之间固定连接有导球轮，所述导球轮的外侧包裹设置有橡胶套，其中一个所述固定块的一侧固定连接有伺服电机，所述导向板的另一端的下端处设置有拾取装置。

优选地，所述拾取装置包括上聚球板，所述上聚球板的底端设置有下聚球板，所述下聚球板内开设有收缩槽，所述收缩槽内滑动连接有拾取板，所述上聚球板内部也开设有移动槽，所述移动槽内滑动连接有滑动块，所述滑动块的底端与拾取板固定连接，所述滑动块的侧壁上固定连接有横向设置的弹簧，所述弹簧的另一端与移动槽的侧壁固定连接。

优选地，所述限制板的顶端设置有盖板，所述盖板的底端固定连接有吸气装置。

优选地，所述限制板靠近聚球装置处固定连接有连接板，所述连接板的前端固定连接有多个感知机构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：设置有，上下聚球板和弹簧，能在下聚球板遇到阻碍物时，和上聚球板连接捡球机器人主体仍可以继续前进一段距离，使装置的捡球范围得到了提高，拾取装置的左右两端起到了围挡的作用，从而防止乒乓球在拾取时从进球口左右两端逃开，增加了捡球的成功率，聚球装置采用柔性材料，不容易损坏。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种柔性可伸缩的适用于捡球机器人的聚球装置的结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；