[实用新型]一种柔性可伸缩的适用于捡球机器人的聚球装置有效
申请号: | 202120420015.9 | 申请日: | 2021-02-25 |
公开(公告)号: | CN214436318U | 公开(公告)日: | 2021-10-22 |
发明(设计)人: | 黑法霖;金章勇;侯佳帅;顾天铖;邹佳睿 | 申请(专利权)人: | 郑州大学 |
主分类号: | A63B47/02 | 分类号: | A63B47/02 |
代理公司: | 郑州芝麻知识产权代理事务所(普通合伙) 41173 | 代理人: | 李琼 |
地址: | 450000 河南省郑*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 柔性 伸缩 适用于 机器人 装置 | ||
1.一种柔性可伸缩的适用于捡球机器人的聚球装置,包括车身外壳(1),其特征在于,所述车身外壳(1)的内部固定连接有支撑板(4),所述支撑板(4)的顶端滑动连接有聚球柜(2),所述聚球柜(2)的一侧固定连接有把手(3),所述车身外壳(1)的中间的两侧均设置有凹槽,两个所述凹槽内均固定连接有连接轴(5),两个所述连接轴(5)的另一端均转动套设有移动轮(6),所述车身外壳(1)的底端的四个角处均固定连接有两块固定板(7),每两块所述固定板(7)之间均固定连接有一根固定轴(8),每根所述固定轴(8)上均转动套设有小型移动轮(9),所述聚球柜(2)的上方固定连接有限制板(10),所述限制板(10)远离把手(3)的一侧开设有开口,所述开口处固定连接有聚球装置。
2.根据权利要求1所述的一种柔性可伸缩的适用于捡球机器人的聚球装置,其特征在于,所述聚球装置包括导向板(14),所述导向板(14)固定连接在开口处,所述导向板(14)的另一端的上端处的左右两侧均转动连接有固定块(15),两个所述固定块(15)之间固定连接有导球轮(16),所述导球轮(16)的外侧包裹设置有橡胶套,其中一个所述固定块(15)的一侧固定连接有伺服电机(23),所述导向板(14)的另一端的下端处设置有拾取装置。
3.根据权利要求2所述的一种柔性可伸缩的适用于捡球机器人的聚球装置,其特征在于,所述拾取装置包括上聚球板(22),所述上聚球板(22)的底端设置有下聚球板(17),所述下聚球板(17)内开设有收缩槽(21),所述收缩槽(21)内滑动连接有拾取板,所述上聚球板(22)内部也开设有移动槽(18),所述移动槽(18)内滑动连接有滑动块(19),所述滑动块(19)的底端与拾取板固定连接,所述滑动块(19)的侧壁上固定连接有横向设置的弹簧(20),所述弹簧(20)的另一端与移动槽(18)的侧壁固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种柔性可伸缩的适用于捡球机器人的聚球装置,其特征在于,所述限制板(10)的顶端设置有盖板,所述盖板的底端固定连接有吸气装置(11)。
5.根据权利要求1所述的一种柔性可伸缩的适用于捡球机器人的聚球装置,其特征在于,所述限制板(10)靠近聚球装置处固定连接有连接板(12),所述连接板(12)的前端固定连接有多个感知机构(13)。
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