[实用新型]一种便于工业搬运的机器人夹持装置

摘要

本实用新型公开了一种便于工业搬运的机器人夹持装置，属于工业搬运领域。一种便于工业搬运的机器人夹持装置，包括基板，基板左右两端上下两侧转动安装有尾板，尾板前侧设有前板，尾板与前板之间通过多个首尾依次转动连接的侧板转动连接，相邻尾板、前板及侧板转动连接处前后两端面分别设有相互转动连接的螺纹丝杆与螺纹杆套，基板后端面固定有双轴伸电机，双轴伸电机左右两端通过其输出轴固定有第一锥齿轮，尾板后端转轴处固定有齿块，基板后端面转动安装有固定杆，固定杆上固定有分别与第一锥齿轮、齿块啮合的第二锥齿轮与驱动齿轮，通过螺纹丝杆，对尾板、前板及侧板的组成形态进行调整，使其适配于各种搬运物件。