[实用新型]一种便于工业搬运的机器人夹持装置

权利要求书

1.一种便于工业搬运的机器人夹持装置，包括基板(1)，其特征在于：所述基板(1)左右两端上下两侧转动安装有尾板(7)，所述尾板(7)前侧设有前板(9)，所述尾板(7)与前板(9)之间通过多个首尾依次转动连接的侧板(8)转动连接，相邻所述尾板(7)、前板(9)及侧板(8)转动连接处前后两端面分别设有相互转动连接的螺纹丝杆(10)与螺纹杆套(14)，所述基板(1)后端面固定有双轴伸电机(2)，所述双轴伸电机(2)左右两端通过其输出轴固定有第一锥齿轮(5)，所述尾板(7)后端转轴处固定有齿块(18)，所述基板(1)后端面转动安装有固定杆(19)，所述固定杆(19)上固定有分别与第一锥齿轮(5)、齿块(18)啮合的第二锥齿轮(4)与驱动齿轮(6)。

2.根据权利要求1所述的一种便于工业搬运的机器人夹持装置，其特征在于：所述基板(1)后端面固定有多个固定螺栓(11)，所述固定螺栓(11)上转动安装有前后两个固定螺母(12)。

3.根据权利要求1所述的一种便于工业搬运的机器人夹持装置，其特征在于：所述基板(1)后端面左右两侧固定有与固定杆(19)转动连接的定位套(3)。

4.根据权利要求1所述的一种便于工业搬运的机器人夹持装置，其特征在于：所述尾板(7)与前板(9)呈对称的C型设置，所述侧板(8)呈工型设置，所述尾板(7)、前板(9)与侧板(8)凹槽处通过转轴转动安装有与螺纹丝杆(10)末端及螺纹杆套(14)前端连接的连接块(13)。

5.根据权利要求4所述的一种便于工业搬运的机器人夹持装置，其特征在于：位于后端所述连接块(13)前端面与螺纹丝杆(10)后端面分别开设及固定有相互转动连接的凸型凹槽(17)与凸型转块(16)，所述凸型转块(16)前端固定有转动块(15)。