[实用新型]一种便于工业搬运的机器人夹持装置

说明书

本实用新型公开了一种便于工业搬运的机器人夹持装置，属于工业搬运领域。一种便于工业搬运的机器人夹持装置，包括基板，基板左右两端上下两侧转动安装有尾板，尾板前侧设有前板，尾板与前板之间通过多个首尾依次转动连接的侧板转动连接，相邻尾板、前板及侧板转动连接处前后两端面分别设有相互转动连接的螺纹丝杆与螺纹杆套，基板后端面固定有双轴伸电机，双轴伸电机左右两端通过其输出轴固定有第一锥齿轮，尾板后端转轴处固定有齿块，基板后端面转动安装有固定杆，固定杆上固定有分别与第一锥齿轮、齿块啮合的第二锥齿轮与驱动齿轮，通过螺纹丝杆，对尾板、前板及侧板的组成形态进行调整，使其适配于各种搬运物件。

技术领域

本实用新型涉及工业搬运领域，更具体地说，涉及一种便于工业搬运的机器人夹持装置。

背景技术

随着自动化技术的发展，越来越多的机器人装置投入到生产生活中，其中，以工业生产最为突出，而在工业生产中，物件搬运也逐渐被机器人所替代，但是目前的机器人搬运装置结构简单，这主要体现在其夹持装置上，现在的夹持装置还是采用传统的夹爪装置，这种夹爪装置结构单一，因其物件形态而定型，当搬运的物件在形态上发生，这种夹爪结构就需要对其更换，显然，更换夹爪装置不但浪费结构材料，也导致人力及时间的浪费；鉴于此，我们提出一种便于工业搬运的机器人夹持装置。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种便于工业搬运的机器人夹持装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2.技术方案

一种便于工业搬运的机器人夹持装置，包括基板，所述基板左右两端上下两侧转动安装有尾板，所述尾板前侧设有前板，所述尾板与前板之间通过多个首尾依次转动连接的侧板转动连接，相邻所述尾板、前板及侧板转动连接处前后两端面分别设有相互转动连接的螺纹丝杆与螺纹杆套，所述基板后端面固定有双轴伸电机，所述双轴伸电机左右两端通过其输出轴固定有第一锥齿轮，所述尾板后端转轴处固定有齿块，所述基板后端面转动安装有固定杆，所述固定杆上固定有分别与第一锥齿轮、齿块啮合的第二锥齿轮与驱动齿轮。

优选地，所述基板后端面固定有多个固定螺栓，所述固定螺栓上转动安装有前后两个固定螺母。

优选地，所述基板后端面左右两侧固定有与固定杆转动连接的定位套。

优选地，所述尾板与前板呈对称的C型设置，所述侧板呈工型设置，所述尾板、前板与侧板凹槽处通过转轴转动安装有与螺纹丝杆末端及螺纹杆套前端连接的连接块。

优选地，位于后端所述连接块前端面与螺纹丝杆后端面分别开设及固定有相互转动连接的凸型凹槽与凸型转块，所述凸型转块前端固定有转动块。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

1、本实用新型设置尾板、前板及多个侧板，并在连接处设置螺纹丝杆与螺纹杆套，当搬运物件出现形态上的改变时，通过转动螺纹丝杆，调整螺纹丝杆与螺纹杆套的伸缩长度，从而对尾板、前板及多个侧板的组成形态进行调整，使其适配于搬运物件，避免更换结构，导致出现材料以及时间、人力上的浪费。

2、本实用新型设置双轴伸电机，通过锥齿轮以及驱动齿轮，带动左右两侧尾板进行相对转动，带动两侧侧板及前板进行相当于运动，对需要搬运的物件进行夹持。

附图说明

图1为本实用新型的未调整时整体外部结构示意图；

图2为本实用新型的调整时整体外部结构示意图；

图3为本实用新型的螺纹丝杆与螺纹杆套连接处结构示意图；

图4为本实用新型的螺纹丝杆与螺纹杆套连接处拆分结构示意图；

图5为本实用新型的双轴伸电机与尾板连接处结构示意图；