[实用新型]一种全天时多目立体视觉感知系统有效
| 申请号： | 202120416627.0 | 申请日： | 2021-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN214412851U | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 周安安;张耿;高晓惠;李思远;李海巍 | 申请（专利权）人： | 中国科学院西安光学精密机械研究所 |
| 主分类号： | H04N5/225 | 分类号： | H04N5/225;H04N5/33;H04N5/232;H04N5/247;G03B17/55;H04N13/00 |
| 代理公司： | 西安智邦专利商标代理有限公司 61211 | 代理人： | 史晓丽 |
| 地址： | 710119 陕西省西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及光学测距装置，具体涉及一种全天时多目立体视觉感知系统，解决了立体视觉系统无法实现全天时距离感知的问题，包括整体支撑单元、图像处理单元、两套视觉感知单元及两套温度控制单元。整体支撑单元作为整个系统的外部支撑，图像处理单元、视觉感知单元放置在整体支撑单元的内部。视觉感知单元负责图像采集，图像处理单元用于图像数据处理及导出，温度控制单元负责系统散热，降低红外相机的温度，保证整个立体视觉系统稳定高效运行。视觉感知单元包括可见感知组件和红外视觉感知单元，具备全天时大视场的立体视觉测距功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 天时 立体 视觉 感知 系统 | ||
【主权项】：
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