[实用新型]一种集成视觉与压力反馈的带压堵漏末端执行器有效
| 申请号： | 202120408875.0 | 申请日： | 2021-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN214745029U | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 范衠;龙周彬;林培涵;李晓明;马培立;陈文钊;叶志豪;黄铭威;李建立 | 申请（专利权）人： | 汕头大学 |
| 主分类号： | F17D5/06 | 分类号： | F17D5/06 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 谭志鹏 |
| 地址： | 515063 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种集成视觉与压力反馈的带压堵漏末端执行器，其包括基座模块、相机模组和探针模组，基座模块的前侧壁为探测侧；相机模组包括安装于探测侧的摄像机组件，探针模组包括呈前后延伸设置的探针、压力传感器，探针与基座模块滑动连接，探针可相对于基座模块沿探针的轴向滑动，压力传感器设置于探针的端面与基座模块之间。通过摄像机组件对管道漏点区域进行拍摄，之后将带有压力传感器的探针移动至基于摄像机组件拍摄信息所定位到的漏点位置附近，这时压力传感器能够根据所收到的力转化为模拟电压，用于判断探针上的探测端与管道的相对位置，由于在泄漏点受到泄漏物质的力明显与其他位置不一样，从而可以实现对管道漏点的精确定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 集成 视觉 压力 反馈 堵漏 末端 执行 | ||
【主权项】：
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