[实用新型]一种集成视觉与压力反馈的带压堵漏末端执行器有效

申请号：	202120408875.0	申请日：	2021-02-24
公开（公告）号：	CN214745029U	公开（公告）日：	2021-11-16
发明（设计）人：	范衠;龙周彬;林培涵;李晓明;马培立;陈文钊;叶志豪;黄铭威;李建立	申请（专利权）人：	汕头大学
主分类号：	F17D5/06	分类号：	F17D5/06
代理公司：	广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205	代理人：	谭志鹏
地址：	515063 ***	国省代码：	广东;44
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摘要：
搜索关键词：	一种集成视觉压力反馈堵漏末端执行
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【权利要求书】：

1.一种集成视觉与压力反馈的带压堵漏末端执行器，其特征在于：其包括：

基座模块(100)，其前侧壁为探测侧；

相机模组，其包括安装于所述探测侧的摄像机组件(200)；

探针模组，其设置于所述探测侧，所述探针模组包括呈前后延伸设置的探针(300)、压力传感器(400)，所述探针(300)的前端为探测端(310)，所述探针(300)的后端为连接端(320)，所述连接端(320)与基座模块(100)滑动连接，所述探针(300)可相对于所述基座模块(100)沿探针(300)的轴向滑动，所述压力传感器(400)设置于所述连接端(320)的端面与基座模块(100)之间，所述压力传感器(400)同时与连接端(320)的端面、基座模块(100)的侧壁抵触。

2.根据权利要求1所述的一种集成视觉与压力反馈的带压堵漏末端执行器，其特征在于：

在所述探测侧设置有凹孔(110)，所述压力传感器(400)设置于凹孔(110)内。

3.根据权利要求2所述的一种集成视觉与压力反馈的带压堵漏末端执行器，其特征在于：

在所述凹孔(110)的侧壁设置有线槽(111)。

4.根据权利要求1所述的一种集成视觉与压力反馈的带压堵漏末端执行器，其特征在于：

所述探针模组还包括套筒盖(500)，所述套筒盖(500)可滑动地套设于探针(300)的外周，在所述连接端(320)的外周壁设置有限位环(321)，所述限位环(321)与套筒盖(500)远离所述探测端(310)的一端面抵触，所述套筒盖(500)远离所述探测端(310)的一端与基座模块(100)连接。

5.根据权利要求1所述的一种集成视觉与压力反馈的带压堵漏末端执行器，其特征在于：

所述探测侧设置有安装槽(120)，所述摄像机组件(200)安装于安装槽(120)上。

6.根据权利要求1所述的一种集成视觉与压力反馈的带压堵漏末端执行器，其特征在于：

所述摄像机组件(200)的拍摄方向从后往前向下倾斜设置，所述探测端(310)设置于摄像机组件(200)的拍摄方向上。

7.根据权利要求1所述的一种集成视觉与压力反馈的带压堵漏末端执行器，其特征在于：

所述基座模块(100)的后侧壁连接有连接转换盘(600)。