[实用新型]重心调节装置及带有该装置的ROV设备有效

专利信息
申请号: 202120408101.8 申请日: 2021-02-24
公开(公告)号: CN214356600U 公开(公告)日: 2021-10-08
发明(设计)人: 熊明磊;陈龙冬;杨昊霖 申请(专利权)人: 博雅工道(北京)机器人科技有限公司
主分类号: B63G8/26 分类号: B63G8/26;B63C11/52
代理公司: 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 代理人: 张瑞
地址: 100176 北京市大兴区北京经*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 实用新型提供了一种重心调节装置及带有该装置的ROV设备,涉及水下设备技术领域,主要目的是提供一种调节速度快、动态平衡性较好的重心调节装置以及相应的ROV设备。该重心调节装置包括驱动设备、配重块和连杆机构,所述连杆机构连通所述配重块和所述驱动设备,所述连杆机构与所述驱动设备传动连接;当所述连杆机构在所述驱动设备的作用下向外伸出或向内收缩时,所述配重块能随着所述连杆机构的运动而远离或靠近所述驱动设备。该ROV设备包括上述任一项所述的重心调节装置。使用了该重心调节装置的ROV设备在工作时能够较快的调整其重心。本实用新型用于水下作业领域,方便快速的调整设备的重心位置,保证设备的动态平衡。
搜索关键词: 重心 调节 装置 带有 rov 设备
【主权项】:
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