[实用新型]重心调节装置及带有该装置的ROV设备

权利要求书

1.重心调节装置，其特征在于，包括驱动设备(1)、配重块(2)和连杆机构(3)，所述连杆机构(3)连通所述配重块(2)和所述驱动设备(1)，所述连杆机构(3)与所述驱动设备(1)传动连接；当所述连杆机构(3)在所述驱动设备(1)的作用下向外伸出或向内收缩时，所述配重块(2)能随着所述连杆机构(3)的运动而远离或靠近所述驱动设备(1)。

2.根据权利要求1所述的重心调节装置，其特征在于，所述连杆机构(3)为四连杆机构(3)，相邻的连杆之间转动连接。

3.根据权利要求2所述的重心调节装置，其特征在于，所述驱动设备(1)包括传动连接的电机(11)和齿轮组，所述齿轮组包括相互啮合的主动轮(12)、从动轮(13)，所述连杆机构(3)的两端分别与所述主动轮(12)和所述从动轮(13)固定连接。

4.根据权利要求3所述的重心调节装置，其特征在于，所述主动轮(12)与所述从动轮(13)齿形相同。

5.根据权利要求3所述的重心调节装置，其特征在于，所述从动轮(13)下方还安装有旋转阻尼器(4)。

6.根据权利要求2所述的重心调节装置，其特征在于，所述连杆机构(3)上还设置有拉簧(5)，当所述连杆机构(3)活动时，所述拉簧(5)能随所述连杆机构(3)的活动而拉伸。

7.根据权利要求6所述的重心调节装置，其特征在于，所述拉簧(5)位于所述连杆机构(3)靠近所述驱动设备(1)一侧。

8.根据权利要求2所述的重心调节装置，其特征在于，所述四连杆机构(3)对称设置。

9.根据权利要求2所述的重心调节装置，其特征在于，所述连杆机构(3)中与所述配重块(2)相连的连杆的长度不小于靠近所述驱动设备(1)的连杆的长度。

10.ROV设备，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的重心调节装置。