[实用新型]重心调节装置及带有该装置的ROV设备

说明书

本实用新型提供了一种重心调节装置及带有该装置的ROV设备，涉及水下设备技术领域，主要目的是提供一种调节速度快、动态平衡性较好的重心调节装置以及相应的ROV设备。该重心调节装置包括驱动设备、配重块和连杆机构，所述连杆机构连通所述配重块和所述驱动设备，所述连杆机构与所述驱动设备传动连接；当所述连杆机构在所述驱动设备的作用下向外伸出或向内收缩时，所述配重块能随着所述连杆机构的运动而远离或靠近所述驱动设备。该ROV设备包括上述任一项所述的重心调节装置。使用了该重心调节装置的ROV设备在工作时能够较快的调整其重心。本实用新型用于水下作业领域，方便快速的调整设备的重心位置，保证设备的动态平衡。

技术领域

本实用新型涉及水下设备技术领域，尤其是涉及一种重心调节装置及带有该装置的ROV设备。

背景技术

ROV(即水下机器人)在运动时需要通过调整配重块的位置来调节其重心位置，以达到打捞、设备运输的目的，同时也能够保证设备本身的正常运转。当ROV在增/减设备(如前置机械臂、如导航仓等设备)后，需要重新进行人工手动配平，这一步往往依赖工人的经验来调整配重，随后投入水中进行平衡度检验。这一配平过程需要多次重复才能完成，费时费力，操作繁琐。

现有的重心调节装置一般采用电机驱动滚珠丝杠运动，同时将配重块安装在丝杠螺母上，通过丝杠螺母的直线移动来实现对重心的调节。但是在水下环境时，丝杠螺母的运动速度与相应的调节速度受水下环境影响大打折扣：因为水下环境中无法使用润滑油或润滑脂等对丝杠螺母进行润滑处理，导致其运行时摩擦力较大，系统运动速度慢。

为了解决上述问题，需要研发一种新型的重心调节装置及带有该装置的ROV设备，以解决现有技术中存在的重心调节装置响应慢的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供重心调节装置及带有该装置的ROV设备，以解决现有技术中存在的重心调节装置响应慢的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的重心调节装置，包括驱动设备、配重块和连杆机构，所述连杆机构连通所述配重块和所述驱动设备，所述连杆机构与所述驱动设备传动连接；当所述连杆机构在所述驱动设备的作用下向外伸出或向内收缩时，所述配重块能随着所述连杆机构的运动而远离或靠近所述驱动设备。

在驱动设备的作用下，当其工作时，连杆机构能够在驱动设备的带动下相对于该驱动设备向外伸出或者向内收缩，从而拉动配重块活动，以改变其重心位置，实现对重心的快速调节。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

作为本实用新型的进一步改进，所述连杆机构为四连杆机构，相邻的连杆之间转动连接。

由于该连杆机构为四连杆，因此配重块位于四个连杆机构之间，其两侧分别连接有两个连杆。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动设备包括传动连接的电机和齿轮组，所述齿轮组包括相互啮合的主动轮、从动轮，所述连杆机构的两端分别与所述主动轮和所述从动轮固定连接。

当驱动设备工作时能够带动主动轮转动，进而拉动从动轮转动，与主动轮和从动轮固定连接的连杆机构也随之活动，以调节配重块的位置。

作为本实用新型的进一步改进，所述主动轮和所述从动轮通过刚性连接的方式与所述连杆机构连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述主动轮与所述从动轮齿形相同。

齿形相同的主动轮和从动轮在工作时能够保证连杆机构沿直线伸缩活动。

作为本实用新型的进一步改进，所述从动轮下方还安装有旋转阻尼器。