[实用新型]一种用于自动导引智能小车的动力转向机构

摘要

本实用新型公开了一种用于自动导引智能小车的动力转向机构，包括转向架本体和设于转向架本体下方的两个驱动轮，所述转向架本体的底部设有两个电机，所述电机的一侧连接有用于提高扭矩的齿轮箱，所述齿轮箱的一侧连接有主齿轮，所述齿轮上连接有链条，所述链条与驱动轮连接。本实用新型通过设置转向架本体、驱动轮、电机、齿轮箱、主齿轮、链条、第一齿轮、第一转轴、第二齿轮、第三齿轮、第二转轴、第四齿轮、第五齿轮、第三转轴、第六齿轮、第七齿轮、第八齿轮、环形槽、导杆、缺口和凸部的配合使用，能够提高电机的扭矩，为小车的转向提供充足的动力，解决了现有的智能小车在转向时容易出现动力不足的问题。