[实用新型]一种用于自动导引智能小车的动力转向机构

说明书

本实用新型公开了一种用于自动导引智能小车的动力转向机构，包括转向架本体和设于转向架本体下方的两个驱动轮，所述转向架本体的底部设有两个电机，所述电机的一侧连接有用于提高扭矩的齿轮箱，所述齿轮箱的一侧连接有主齿轮，所述齿轮上连接有链条，所述链条与驱动轮连接。本实用新型通过设置转向架本体、驱动轮、电机、齿轮箱、主齿轮、链条、第一齿轮、第一转轴、第二齿轮、第三齿轮、第二转轴、第四齿轮、第五齿轮、第三转轴、第六齿轮、第七齿轮、第八齿轮、环形槽、导杆、缺口和凸部的配合使用，能够提高电机的扭矩，为小车的转向提供充足的动力，解决了现有的智能小车在转向时容易出现动力不足的问题。

技术领域

本实用新型属于自动导引小车技术领域，尤其涉及一种用于自动导引智能小车的动力转向机构。

背景技术

AGV是(AutomatedGuidedVehicle)的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人(WMR―― WheeledMobileRobot)的范畴，AGV主要三项技术：铰链结构、发动机分置技术和能量反馈。工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。

中国专利公开了一种用于智能自动导引小车的动力转向机构(授权公告号CN208149435U)，该实用新型采用摆轴机构连接转向架与回转轴承提高了机构的平稳性，采用链条降低了成本，现场适应性强，空间大容维护，减小了故障率且易于维修，但是，现有技术存在的问题是：现有的智能小车在转向时容易出现动力不足。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种用于自动导引智能小车的动力转向机构，具备能够提高电机的扭矩，为小车的转向提供充足的动力的优点，解决了现有的智能小车在转向时容易出现动力不足的问题。

本实用新型是这样实现的，一种用于自动导引智能小车的动力转向机构，包括转向架本体和设于转向架本体下方的两个驱动轮，所述转向架本体的底部设有两个电机，所述电机的一侧连接有用于提高扭矩的齿轮箱，所述齿轮箱的一侧连接有主齿轮，所述齿轮上连接有链条，所述链条与驱动轮连接。

作为本实用新型优选的，所述齿轮箱的内部设有与电机相连的第一齿轮，所述第一齿轮的一侧且位于齿轮箱的内部转动连接有第一转轴，所述第一转轴上安装有第二齿轮，所述第二齿轮的一侧固连有第三齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮与第三齿轮同轴；所述第一转轴的一侧设有第二转轴，所述第二转轴上设有第四齿轮，所述第四齿轮的一侧固连有第五齿轮，所述第三齿轮与第四齿轮啮合；所述第五齿轮的一侧设有第三转轴，所述第三转轴上固连有第六齿轮，所述第六齿轮的一侧固连有第七齿轮，所述第七齿轮的一侧设有第八齿轮，所述第五齿轮与第六齿轮啮合，所述第六齿轮与第七齿轮同轴，所述第七齿轮与第八齿轮啮合，所述第八齿轮与主齿轮同轴。

作为本实用新型优选的，所述第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮、第七齿轮、第八齿轮之间的齿比为12：37：12：37：12： 37：12：29。

作为本实用新型优选的，所述齿轮箱的一侧设有环形槽，所述主齿轮上设有两个与环形槽相配合的导杆。

作为本实用新型优选的，所述环形槽的一侧设有两个缺口，所述导杆上设有与缺口相配合的凸部。

作为本实用新型优选的，所述第一齿轮、第一转轴、第二转轴、第三转轴、第八齿轮与齿轮箱之间均通过轴承连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置转向架本体、驱动轮、电机、齿轮箱、主齿轮、链条、第一齿轮、第一转轴、第二齿轮、第三齿轮、第二转轴、第四齿轮、第五齿轮、第三转轴、第六齿轮、第七齿轮、第八齿轮、环形槽、导杆、缺口和凸部的配合使用，能够提高电机的扭矩，为小车的转向提供充足的动力，解决了现有的智能小车在转向时容易出现动力不足的问题。