[实用新型]一种用于自动导引智能小车的动力转向机构

权利要求书

1.一种用于自动导引智能小车的动力转向机构，包括转向架本体(1)和设于转向架本体(1)下方的两个驱动轮(2)，其特征在于：所述转向架本体(1)的底部设有两个电机(3)，所述电机(3)的一侧连接有用于提高扭矩的齿轮箱(4)，所述齿轮箱(4)的一侧连接有主齿轮(5)，所述齿轮上连接有链条(6)，所述链条(6)与驱动轮(2)连接。

2.如权利要求1所述的一种用于自动导引智能小车的动力转向机构，其特征在于：所述齿轮箱(4)的内部设有与电机(3)相连的第一齿轮(7)，所述第一齿轮(7)的一侧且位于齿轮箱(4)的内部转动连接有第一转轴(8)，所述第一转轴(8)上安装有第二齿轮(9)，所述第二齿轮(9)的一侧固连有第三齿轮(10)，所述第一齿轮(7)与第二齿轮(9)啮合，所述第二齿轮(9)与第三齿轮(10)同轴；所述第一转轴(8)的一侧设有第二转轴(11)，所述第二转轴(11)上设有第四齿轮(12)，所述第四齿轮(12)的一侧固连有第五齿轮(13)，所述第三齿轮(10)与第四齿轮(12)啮合；所述第五齿轮(13)的一侧设有第三转轴(14)，所述第三转轴(14)上固连有第六齿轮(15)，所述第六齿轮(15)的一侧固连有第七齿轮(16)，所述第七齿轮(16)的一侧设有第八齿轮(17)，所述第五齿轮(13)与第六齿轮(15)啮合，所述第六齿轮(15)与第七齿轮(16)同轴，所述第七齿轮(16)与第八齿轮(17)啮合，所述第八齿轮(17)与主齿轮(5)同轴。

3.如权利要求2所述的一种用于自动导引智能小车的动力转向机构，其特征在于：所述第一齿轮(7)、第二齿轮(9)、第三齿轮(10)、第四齿轮(12)、第五齿轮(13)、第六齿轮(15)、第七齿轮(16)、第八齿轮(17)之间的齿比为12：37：12：37：12：37：12：29。

4.如权利要求1所述的一种用于自动导引智能小车的动力转向机构，其特征在于：所述齿轮箱(4)的一侧设有环形槽(18)，所述主齿轮(5)上设有两个与环形槽(18)相配合的导杆(19)。

5.如权利要求4所述的一种用于自动导引智能小车的动力转向机构，其特征在于：所述环形槽(18)的一侧设有两个缺口(20)，所述导杆(19)上设有与缺口(20)相配合的凸部(21)。

6.如权利要求2所述的一种用于自动导引智能小车的动力转向机构，其特征在于：所述第一齿轮(7)、第一转轴(8)、第二转轴(11)、第三转轴(14)、第八齿轮(17)与齿轮箱(4)之间均通过轴承连接。