[实用新型]一种具有图像识别功能的筛选机械手

摘要

本实用新型涉及一种具有图像识别功能的筛选机械手，属于机械手技术领域，尤其涉及具有图像识别功能的筛选机械手技术领域。本实用新型包括机架、X轴移载杆、Y轴双轨道、Z轴升降杆、夹爪机构以及线阵相机，夹爪机构通过X轴移载杆、Y轴双轨道以及Z轴升降杆的带动沿三个相互垂直的方向移动，夹爪机构包括夹爪部、设置夹爪部侧周面上的多个活动爪、以及设置在夹爪部底面的电子摄像头。相对于现有技术，本实用新型通过在夹爪机构上设置电子摄像头，使夹爪机构具有图像识别功能，从而使夹爪机构能有效地筛选出并夹持出残次产品，提高了生产效率。