[实用新型]一种具有图像识别功能的筛选机械手

说明书

本实用新型涉及一种具有图像识别功能的筛选机械手，属于机械手技术领域，尤其涉及具有图像识别功能的筛选机械手技术领域。本实用新型包括机架、X轴移载杆、Y轴双轨道、Z轴升降杆、夹爪机构以及线阵相机，夹爪机构通过X轴移载杆、Y轴双轨道以及Z轴升降杆的带动沿三个相互垂直的方向移动，夹爪机构包括夹爪部、设置夹爪部侧周面上的多个活动爪、以及设置在夹爪部底面的电子摄像头。相对于现有技术，本实用新型通过在夹爪机构上设置电子摄像头，使夹爪机构具有图像识别功能，从而使夹爪机构能有效地筛选出并夹持出残次产品，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，尤其涉及具有图像识别功能的筛选机械手技术领域。

背景技术

图像识别，是指利用计算机对图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对像的技术。图像识别是人工智能的一个重要领域。主要的图像识别方法有基于神经网络的图像识别方法、基于小波矩的图像识别方法等。一般工业使用中，采用工业相机拍摄图片，然后再利用软件根据图片灰阶差做进一步识别处理，另外在地理学中指将遥感图像进行分类的技术。

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

但是目前市场上的机械手不仅结构复杂，而且功能单一，不能有效的对运输中的产品进行筛选，不能有效地筛选出残次产品，进而不能保证产品的质量，从而影响产品质量。

因此，亟需一种具有产品筛选功能的机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对现有技术的不足，而提供具有图像识别功能的筛选机械手，以解决现有机械手不能有效地筛选出残次产品的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种具有图像识别功能的筛选机械手，包括机架、X轴移载杆、Y轴双轨道、Z轴升降杆、夹爪机构以及线阵相机，所述夹爪机构通过所述X轴移载杆、所述Y轴双轨道以及所述Z轴升降杆的带动沿三个相互垂直的方向移动，所述Y轴双轨道沿水平方向设置在所述机架顶部的底面，所述X轴移载杆沿水平方向且与所述Y轴双轨道相互垂直地设置在所述Y轴双轨道上，所述X轴移载杆可沿所述Y轴双轨道水平移动，所述Z轴升降杆沿竖直方向垂直设置在所述X轴移载杆上，所述Z轴升降杆的一端与所述X轴移载杆滑动连接，所述Z轴升降杆可沿所述X轴移载杆水平移动，所述Z轴升降杆的另一端与所述夹爪机构连接，所述夹爪机构可沿所述Z轴升降杆竖直移动，所述夹爪机构包括夹爪部、设置所述夹爪部侧周面上的多个活动爪、以及设置在所述夹爪部底面的电子摄像头，多个所述活动爪之间形成供产品进入夹持空间，所述电子摄像头的拍摄扫描沿竖直方向且与所述夹持空间对应，所述线阵相机沿水平方向且与所述X轴移载杆相互平行地设置在所述机架顶部的正面，所述线阵相机的拍摄扫描沿竖直方向。

作为本实用新型所述的具有图像识别功能的筛选机械手的优选方案，所述Y轴双轨道包括沿水平方向设置且相互平行的第一子轨道以及第二子轨道，所述X轴移载杆的两端分别与所述第一子轨道以及所述第二子轨道滑动连接，所述X轴移载杆与所述第一子轨道以及所述第二子轨道相互垂直。通过上述设置，双轨道的设置使所述X轴移载杆的水平移动更平稳和准确。

作为本实用新型所述的具有图像识别功能的筛选机械手的优选方案，所述第一子轨道与所述第二子轨道之间的距离长度和所述X轴移载杆的长度相同。

作为本实用新型所述的具有图像识别功能的筛选机械手的优选方案，所述线阵相机的长度和所述X轴移载杆的长度相同。通过上述设置，保证线阵相机能覆盖所述电子摄像机的拍摄扫描范围。

作为本实用新型所述的具有图像识别功能的筛选机械手的优选方案，所述机架两侧分别设置有多个支撑脚架。通过上述设置，提高所述机架的稳定系数。