[实用新型]一种具有图像识别功能的筛选机械手

权利要求书

1.一种具有图像识别功能的筛选机械手，其特征在于：包括机架（1）、X轴移载杆（2）、Y轴双轨道（3）、Z轴升降杆（4）、夹爪机构（5）以及线阵相机（6），所述夹爪机构（5）通过所述X轴移载杆（2）、所述Y轴双轨道（3）以及所述Z轴升降杆（4）的带动沿三个相互垂直的方向移动，所述Y轴双轨道（3）沿水平方向设置在所述机架（1）顶部的底面，所述X轴移载杆（2）沿水平方向且与所述Y轴双轨道（3）相互垂直地设置在所述Y轴双轨道（3）上，所述X轴移载杆（2）可沿所述Y轴双轨道（3）水平移动，所述Z轴升降杆（4）沿竖直方向垂直设置在所述X轴移载杆（2）上，所述Z轴升降杆（4）的一端与所述X轴移载杆（2）滑动连接，所述Z轴升降杆（4）可沿所述X轴移载杆（2）水平移动，所述Z轴升降杆（4）的另一端与所述夹爪机构（5）连接，所述夹爪机构（5）可沿所述Z轴升降杆（4）竖直移动，所述夹爪机构（5）包括夹爪部（51）、设置所述夹爪部（51）侧周面上的多个活动爪（52）、以及设置在所述夹爪部（51）底面的电子摄像头（53），多个所述活动爪（52）之间形成供产品进入夹持空间，所述电子摄像头（53）的拍摄扫描沿竖直方向且与所述夹持空间对应，所述线阵相机（6）沿水平方向且与所述X轴移载杆（2）相互平行地设置在所述机架（1）顶部的正面，所述线阵相机（6）的拍摄扫描沿竖直方向。

2.根据权利要求1所述的具有图像识别功能的筛选机械手，其特征在于：所述Y轴双轨道（3）包括沿水平方向设置且相互平行的第一子轨道（31）以及第二子轨道（32），所述X轴移载杆（2）的两端分别与所述第一子轨道（31）以及所述第二子轨道（32）滑动连接，所述X轴移载杆（2）与所述第一子轨道（31）以及所述第二子轨道（32）相互垂直。

3.根据权利要求2所述的具有图像识别功能的筛选机械手，其特征在于：所述第一子轨道（31）与所述第二子轨道（32）之间的距离长度和所述X轴移载杆（2）的长度相同。

4.根据权利要求1所述的具有图像识别功能的筛选机械手，其特征在于：所述线阵相机（6）的长度和所述X轴移载杆（2）的长度相同。

5.根据权利要求1所述的具有图像识别功能的筛选机械手，其特征在于：所述机架（1）两侧分别设置有多个支撑脚架（11）。

6.根据权利要求5所述的具有图像识别功能的筛选机械手，其特征在于：所述支撑脚架（11）的数量为4~8个。

7.根据权利要求1所述的具有图像识别功能的筛选机械手，其特征在于：所述活动爪（52）的数量为4~8个。

8.根据权利要求7所述的具有图像识别功能的筛选机械手，其特征在于：所述活动爪（52）的数量为4个。

9.根据权利要求1所述的具有图像识别功能的筛选机械手，其特征在于：所述线阵相机（6）包括多个排列设置的子相机。

10.根据权利要求9所述的具有图像识别功能的筛选机械手，其特征在于：所述子相机的数量为8~20个。