[实用新型]一种轻量化机械抓手组件有效
| 申请号： | 202120403846.5 | 申请日： | 2021-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN216859783U | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 何忠洋;何忠洲;巩菊芳;朱建华;陈超 | 申请（专利权）人： | 中科（深圳）智慧信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 深圳市科冠知识产权代理有限公司 44355 | 代理人： | 孔丽霞 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及轻量化机械抓手组件，包括安装底盘和多个L型的抓手臂，安装底盘的周侧环形分布固定有多个套管，安装底盘上表面通过连接杆连接有倒置的驱动电机，驱动电机的上端设置有与外界连接的连接法兰；套管的下表面开设有供抓手臂滑动的滑槽；套管内穿设有钢丝绳；钢丝绳的一端连接驱动电机的活动端，另一端连接抓手臂的上端；套管内设置有对抓手臂活动后复位的弹性复位件；驱动电机的外壳、安装底盘和多个套管相连接构成抓手组件的骨架，运行时，驱动电机转动带动多根钢丝绳运动，带动多个抓手臂朝向中间进行合拢移动，驱动电机通过其上的连接法兰可快速与外部机械手快速连接，整体结构简洁合理且紧凑，夹持稳定性好，重量也较小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 量化 机械 抓手 组件 | ||
【主权项】：
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